Robot Path Planning based on Constraint Programming

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61389005%3A_____%2F10%3A00348391" target="_blank" >RIV/61389005:_____/10:00348391 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/67985807:_____/10:00348391
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
slovinština
Original language name
Plánovanie cesty založené na programovaní s obmedzujúcimi podmienkami
Original language description
Roboti sa stávajú vo viacerých ohladoch komplexnejšími. Technologický vývoj posunul robotiku vpred velkými krokmi a roboti sa začínajú presúvat z laboratórií do skutočného prostredia. Odkedy prestali byt hlavnými prekážkami základné úlohy ako plánovaniepohybu alebo lokalizácia, roboti začínajú mierne interagovat i s ludmi. Táto práca sa sústreďuje na populárnu úlohu plánovania cesty robota. Navrhnutý model umožnuje riešit viaceré praktické problémy, základnou úlohou je úloha vyčistenia budovy od smetí.Plánovací modul sa stará o naplánovanie najkratšej možnej trasy, pričom počíta s rozličnými obmedzeniami trasy, kedže robot môže naraz prenášat iba limitovaný počet predmetov. Práca porovnáva dva prístupy k modelovaniu a riešeniu úlohy, oba založené natechnike programovania s obmedzujúcimi podmienkami. Experimenty ukazujú, že napriek náročnosti úlohy, je možné použit tieto techniky aj v aplikáciách kritických na čas, akou je i robotika.
Czech name
—
Czech description
—

Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)