Constraint Lepage one forms in higher order mechanics with nonholonomic constraints on the dynamical space

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61988987%3A17310%2F08%3AA0900QFY" target="_blank" >RIV/61988987:17310/08:A0900QFY - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/61988987:17310/08:A1000QFY

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Constraint Lepage one forms in higher order mechanics with nonholonomic constraints on the dynamical space

Original language description

A geometric setting for higher order mechanical systems subjected to nonholonomic constraints of an arbitrary order has been proposed in Ref. 1. In this paper we study the simplest case, when nonholonomic constraints are of order s ? 1, s ? 2, i.e. are given on the dynamical space Js?1Y, where the unconstrained dynamics proceeds. Analogously as in the case of first order constraints we introduce a constraint Lepage form, which provides the invariant decomposition of the Lie derivative into a ?constraint? Euler-Lagrange term and a boundary term. Coordinate expression of the constraint Lepage one form associated with a nonholonomic constraint structure of order s ? 1 is presented, corresponding constraint Euler-Lagrange equations for ?constraint extremals? are obtained.

Czech name

Vázáné Lepageovy 1-formy v mechanice vyššího řádu s neholonomními vazbami na dynamickém prostoru

Czech description

Geometrický teoretický rámec pro mechanické systémy vyššího řádu podrobené neholonomním vazbám libovolného řádu byl navržen v Ref.1. V tomto článku studujeme nejjednodušší případ, kdy neholonomní vazby jsou řádu s ? 1, s ? 2, tzn. jsou definovány na dynamickém prostoru Js?1Y, kde se nevázaná dynamika odehrává. Analogicky jako v případě vazeb prvního řádu zavádíme vázanou Lepageovu 1-formu, která umožňuje invariantní rozklad Lieovy derivace na ?vázaný? Euler-Lagrange člen a okrajový člen. Souřadnicové vyjádření vázané Lepageovy 1-formy asociované s neholonomní vazebnou strukturou řádu s ? 1 je prezentováno a odpovídající vázané Euler-Lagrangeovy rovnice pro ?vázané extremály? jsou nalezeny.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BA - General mathematics

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Differential Geometry and its Applications: Proceedings of the 10th International Conference on Differential Geometry and its Applications 2007: Olomouc, Czech Republic, 27-31 August 2007

ISBN

978-981-279-060-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

14

Pages from-to

—

Publisher name

World Scientific

Place of publication

Singapore

Event location

Olomouc

Event date

Aug 27, 2007

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—