Dynamic Robot Control Based on Fuzzy Approximation

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61988987%3A17610%2F05%3A00000225" target="_blank" >RIV/61988987:17610/05:00000225 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Dynamic Robot Control Based on Fuzzy Approximation
Original language description
Fuzzy approach to a process control is widely used for many advantages including the ability to deal with a linguistically given expert knowledge. However, because of apparent reasons, techniques for an automatic generation or adaptation of fuzzy rule bases from training data have been developed. In this paper, we deal with a control of a dynamic robot passing a corridor while having only partial information about his position. For this purpose we apply the fuzzy approximation approach which allows us to combine the automatic generation of rules from data with the expert knowledge.
Czech name
Řízení mobilního robota pomocí fuzzy aproximace
Czech description
Fuzzy přístup k regulaci rúzných procesů je široce využíván pro mnoho svých výhod včetně schopnosti pracovat s jazykově danou expertní znalostí. Nicméně ze zřejmých důvodů byly vyvinuty techniky automatického generování nebo adaptace bází fuzzy pravidel.V této práci se zabýváme řízením robota projíždějícího chodbu, který má puze neúplnou informaci o své pozici. Aplikujeme přístup založený na fuzzy aproximaci, který nám umožňuje kombinovat automatické generování pravidel s expertní znalostí.

Project
<a href="/en/project/1M0572" target="_blank" >1M0572: Data, algorithms, decision making</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)