Mechatronic model of the industrial robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00007832" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00007832 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Mechatronický model průmyslového robotu
Original language description
V příspěvku je představen komplexní mechatronický model průmyslového robotu, kdy je mechanický subsystém vytvořen v prostředí CAE systému MSC/Adams a formou exportu je přenesen do prostředí simulačního systému Matlab/Simulink. V tomto prostředí je vytvořen model řídicího a pohonného subsystému a metodou současné simulace (kosimulace) v prostředí Adams/View a Matlab/Simulink je analyzováno chování celého systému a vzájemné interakce mezi jednotlivými subsystémy.
Czech name
Mechatronický model průmyslového robotu
Czech description
—
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2003
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Sborník semináře Setkání uživatelů MSC Software 2003 (CD-ROM)
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
8
Pages from-to
1-8
Publisher name
MSC Software s.r.o.
Place of publication
Brno
Event location
Brno
Event date
May 28, 2003
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—