Modeling methods of the mechatronic systems

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00007833" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00007833 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Metody modelování mechatronických systémů

Original language description

V příspěvku je představen simulační systém MSC/Adams, který je vhodný pro modelování mechatronických systémů. Mechanický subsystém průmyslového robotu je vytvořen pomocí CAD systému Pro/Engineer a exportován do prostředí MSC/Adams, kde jsou doplněny všechny potřebné pohybové vazby a vnější síly. V prostředí Matlab/Simulink je vytvořen model řídicího a pohonného subsystému a metodou současné simulace (kosimulace) v prostředí Adams/View a Matlab/Simulink je analyzováno chování celého systému a vzájemné interakce mezi jednotlivými subsystémy.

Czech name

Metody modelování mechatronických systémů

Czech description

—

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2003

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Sborník semináře Servisní robotika

ISBN

80-248-0494-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

1-6

Publisher name

Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava

Place of publication

Ostrava

Event location

Ostrava

Event date

Nov 19, 2003

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—