Modeling of the interaction between control, driving and mechanical subsystems of the industrial robot arm

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00008953" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00008953 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Modelování interakce mezi řídícím, pohonným a mechanickým subsystémem ramene průmyslového robotu

Original language description

V příspěvku je představen komplexní mechatronický model ramene průmyslového robotu, kdy je mechanický subsystém ramene vytvořen v prostředí CAE systému MSC/Adams a formou exportu je přenesen do prostředí simulačního systému Matlab/Simulink. V tomto prostředí je vytvořen model řídicího a pohonného subsystému a metodou současné simulace (kosimulace) v prostředí Adams/View a Matlab/Simulink je analyzováno chování celého systému a vzájemné interakce mezi jednotlivými subsystémy.

Czech name

Modelování interakce mezi řídícím, pohonným a mechanickým subsystémem ramene průmyslového robotu

Czech description

—

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2003

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Volume of the periodical

7

Issue of the periodical within the volume

3

Country of publishing house

SK - SLOVAKIA

Number of pages

6

Pages from-to

85-90

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—