All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Modeling of the interaction between control, driving and mechanical subsystems of the industrial robot arm

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00008953" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00008953 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Modelování interakce mezi řídícím, pohonným a mechanickým subsystémem ramene průmyslového robotu

  • Original language description

    V příspěvku je představen komplexní mechatronický model ramene průmyslového robotu, kdy je mechanický subsystém ramene vytvořen v prostředí CAE systému MSC/Adams a formou exportu je přenesen do prostředí simulačního systému Matlab/Simulink. V tomto prostředí je vytvořen model řídicího a pohonného subsystému a metodou současné simulace (kosimulace) v prostředí Adams/View a Matlab/Simulink je analyzováno chování celého systému a vzájemné interakce mezi jednotlivými subsystémy.

  • Czech name

    Modelování interakce mezi řídícím, pohonným a mechanickým subsystémem ramene průmyslového robotu

  • Czech description

Classification

  • Type

    J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Others

  • Publication year

    2003

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Name of the periodical

    Acta Mechanica Slovaca

  • ISSN

    1335-2393

  • e-ISSN

  • Volume of the periodical

    7

  • Issue of the periodical within the volume

    3

  • Country of publishing house

    SK - SLOVAKIA

  • Number of pages

    6

  • Pages from-to

    85-90

  • UT code for WoS article

  • EID of the result in the Scopus database