Optimization of the ratio function of the transmissive block of the end-effector in environment of Pro/Mechanica
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00008952" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00008952 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Optimalizace převodové funkce transformačního bloku efektoru v prostředí systému Pro/Mechanica
Original language description
Článek představuje nástroje poskytované CAE systémem Pro/Mechanica pro tvarovou a rozměrovou optimalizaci mechanismů. Je zde ukázána optimaizace převodového mechanismu efektoru průmyslového robotu, kde základním kritériem optimalizace je minimalizace hmotnosti koncového efektoru. Minimalizace hmotnosti je založena na minimalizaci síly působící na pohon a na minimalizaci reakcí ve všech vazbách mechanismu efektoru.
Czech name
Optimalizace převodové funkce transformačního bloku efektoru v prostředí systému Pro/Mechanica
Czech description
—
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2003
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Acta Mechanica Slovaca
ISSN
1335-2393
e-ISSN
—
Volume of the periodical
7
Issue of the periodical within the volume
4
Country of publishing house
SK - SLOVAKIA
Number of pages
6
Pages from-to
1-6
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—