Stereovision cameras system for mobile robot

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F05%3A00011771" target="_blank" >RIV/61989100:27230/05:00011771 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Stereovision cameras system for mobile robot
Original language description
This article describes the rebuilding of the mobile robot which was designed on the VSB-TUO University in Ostrava, department of robotics. The robot was equipped with new cameras system. The cameras system is connected wirelessly to a operators helmet and provides the operator with a 3D view of the robot?s scene. In this article the mechanical concept of the device and also the electronics diagrams and software algorithms can be found.
Czech name
Kamerový stereovizní systém pro mobilní robot
Czech description
Článek popisuje přestavbu mobilního robotu, který byl vyvinut na katedře robototechniky VŠB-TUO. Robot je nově vybaven kamerovým systémem, který bezdrátově přenáší obraz okolí robotu do 3D helmy operátora. V článku je popsána konstrukce robotu, elektrotechnické schéma a také vyvinutý obslužný software.

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
International scientific conference: 55th anniversary of foundation of the Faculty of Mechanical Engineering, ROBOTIC Section 5
ISBN
80-248-0905-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
—
Publisher name
Faculty of Mechanical Engineering
Place of publication
Ostrava
Event location
Ostrava
Event date
Sep 7, 2005
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)