Checking system of the dynamic stability of a vehicle

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F06%3A00013914" target="_blank" >RIV/61989100:27230/06:00013914 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Checking system of the dynamic stability of a vehicle
Original language description
A theory called zero-moment point (ZMP) control offers possibility of the checking of the dynamic stability of vehicles including their manipulating superstructures as are crane trucks or mobile robots. The position of the ZMP serves as measure for evaluation of the dynamic stability of the moving vehicle or moving manipulating superstructure or both. The article presents utilization of this approach to design of an electronic system for checking of the stability of a rescue vehicle in heavy terrain andalso for the stability control of a mobile surveying robot, where ZMP motion control is a part of robot control software.
Czech name
Systém kontroly dynamické stability vozidla
Czech description
Teorie založená na kontrole polohy bodu nazvaného Zero Moment Point (ZMP) poskytuje možnost kontroly dynamické stability vozidel včetně jejich manipulační nadstavby, jako jsou autojeřáby a mobilní roboty. Poloha ZMP slouží jako míra pro vyhodnocení dynamické stability pohybujícího se vozidla, jeho manipulační nadstavby nebo obojího. V článku je prezentováno použití tohoto přístupu pro návrh elektronického systému kontroly stability zásahového vozidla v těžkém terénu a také pro kontrolu stability průzkumného mobilního robotu, kde výpočet ZMP je součástí řídicího softwaru.

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—

Project
<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)