Testing and calibration of IR proximity sensors.
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00017993" target="_blank" >RIV/61989100:27230/08:00017993 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Testing and calibration of IR proximity sensors.
Original language description
On the Department of robotics at VŠB we engage in design and realization of several service robots. One of the main functions is the ability to navigate in unknown environment. To meet these requirements, it is necessary to equip the robot with sensors.One of the most common principles of obstacle distance measuring is detection of IR radiation reflection. If we want to use such sensors in practice, we must verify their function, determine the influence of obstacle material and calibrate the sensor sothat the measured value will correspond to the actual distance. The article describes the process of testing and calibration of SHARP sensors, purchased by our department. The testing was performed in real conditions using a mobile robot.
Czech name
Testování a kalibrace IR snímačů vzdálenosti
Czech description
Na katedře robototechniky fakulty strojní vysoké školy báňské se věnujeme návrhu a realizaci několika servisních robotů. Jedním z hlavních požadavků na tyto robotické systémy je schopnost orientace v neznámém pracovním prostředí. Aby bylo možno tyto požadavky splnit, je potřeba robota vybavit množstvím senzorů. Jedním z nejčastěji používaných principů, je senzor na bázi detekce odrazu infračerveného záření od překážky. Pokud ale chceme nasadit tyto senzory v praxi je potřeba ověřit jejich funkci, stanovit parametry překážek tak aby byla zajištěna požadovaná přesnost a být schopen kalibrovat jejich výslednou hodnotu tak aby naměřený údaj co nejvíce odpovídal skutečnosti. Článek popisuje proces měření a kalibrace senzorů SHARP GP2D120 a GP2Y0A02, zakoupených naší katedrou. Testování probíhalo v reálných podmínkách za použití mobilního robotu, kterým katedra disponuje.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Acta Mechanica Slovaca
ISSN
1335-2393
e-ISSN
—
Volume of the periodical
12
Issue of the periodical within the volume
3-B
Country of publishing house
SK - SLOVAKIA
Number of pages
5
Pages from-to
—
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—