All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Testing and calibration of IR proximity sensors.

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00017993" target="_blank" >RIV/61989100:27230/08:00017993 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Testing and calibration of IR proximity sensors.

  • Original language description

    On the Department of robotics at VŠB we engage in design and realization of several service robots. One of the main functions is the ability to navigate in unknown environment. To meet these requirements, it is necessary to equip the robot with sensors.One of the most common principles of obstacle distance measuring is detection of IR radiation reflection. If we want to use such sensors in practice, we must verify their function, determine the influence of obstacle material and calibrate the sensor sothat the measured value will correspond to the actual distance. The article describes the process of testing and calibration of SHARP sensors, purchased by our department. The testing was performed in real conditions using a mobile robot.

  • Czech name

    Testování a kalibrace IR snímačů vzdálenosti

  • Czech description

    Na katedře robototechniky fakulty strojní vysoké školy báňské se věnujeme návrhu a realizaci několika servisních robotů. Jedním z hlavních požadavků na tyto robotické systémy je schopnost orientace v neznámém pracovním prostředí. Aby bylo možno tyto požadavky splnit, je potřeba robota vybavit množstvím senzorů. Jedním z nejčastěji používaných principů, je senzor na bázi detekce odrazu infračerveného záření od překážky. Pokud ale chceme nasadit tyto senzory v praxi je potřeba ověřit jejich funkci, stanovit parametry překážek tak aby byla zajištěna požadovaná přesnost a být schopen kalibrovat jejich výslednou hodnotu tak aby naměřený údaj co nejvíce odpovídal skutečnosti. Článek popisuje proces měření a kalibrace senzorů SHARP GP2D120 a GP2Y0A02, zakoupených naší katedrou. Testování probíhalo v reálných podmínkách za použití mobilního robotu, kterým katedra disponuje.

Classification

  • Type

    J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2008

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Name of the periodical

    Acta Mechanica Slovaca

  • ISSN

    1335-2393

  • e-ISSN

  • Volume of the periodical

    12

  • Issue of the periodical within the volume

    3-B

  • Country of publishing house

    SK - SLOVAKIA

  • Number of pages

    5

  • Pages from-to

  • UT code for WoS article

  • EID of the result in the Scopus database