Control panel for remote control robotic transporter
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86086292" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86086292 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Ovládací panel dálkového řízení robotického transportéru
Original language description
Jednou ze zásadních funkcí řídicího systému víceúčelového robotického transportéru je možnost dálkového ovládání operátorem pomocí panelu dálkového ovládání. Byl navržen panel operátora pro dálkový přenos řídicího signálu. Operátor dokáže pomocí navrženého panelu ovládat základní pohyby transportéru i v nepříznivém a nebezpečném. Panel dálkového ovládání víceúčelového robotického transportéru je sestaven ze dvou základních podsestav. Těmi jsou dno (korpus) a víko se zobrazovacími a ovládacími prvky. Korpus panelu dálkového ovládání byl osazen deskami plošných spojů vyvinutých komponent řídicího systému, akumulátorem a dalšími prvky potřebnými pro dálkovou bezdrátovou komunikaci. Víko panelu bylo následně osazeno spínacími prvky, oběma displeji a dvojicí joysticků. Po vzájemném propojení potřebnými vodiči byl panel dálkového ovládání zkompletován.
Czech name
Ovládací panel dálkového řízení robotického transportéru
Czech description
Jednou ze zásadních funkcí řídicího systému víceúčelového robotického transportéru je možnost dálkového ovládání operátorem pomocí panelu dálkového ovládání. Byl navržen panel operátora pro dálkový přenos řídicího signálu. Operátor dokáže pomocí navrženého panelu ovládat základní pohyby transportéru i v nepříznivém a nebezpečném. Panel dálkového ovládání víceúčelového robotického transportéru je sestaven ze dvou základních podsestav. Těmi jsou dno (korpus) a víko se zobrazovacími a ovládacími prvky. Korpus panelu dálkového ovládání byl osazen deskami plošných spojů vyvinutých komponent řídicího systému, akumulátorem a dalšími prvky potřebnými pro dálkovou bezdrátovou komunikaci. Víko panelu bylo následně osazeno spínacími prvky, oběma displeji a dvojicí joysticků. Po vzájemném propojení potřebnými vodiči byl panel dálkového ovládání zkompletován.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JR - Other machinery industry
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FR-TI1%2F572" target="_blank" >FR-TI1/572: Research and Development of Multipurpose Robotic Transporter for Rescue of Persons and Intervention in Crisis Situations In Particularly Tough Terrain and/or Climatic Conditions</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
050/22-07-2013_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Základní parametry: Celkové rozměry: Délka ? 450 mm; Šířka ? 525 mm; Výška ? 80(204) mm Hmotnost ? 5,2 kg Provozní doba - 8 hod; Základní součásti ovládacího panelu: Součástí je kromě několika vyráběných komponent i celá řada nakupovaných komponentů: 9"TFT LCD Monitor 9000 (1 ks); 4,3" Serial Graphic Display EA eDIPTFT43-A (1 ks); Joystick HT-11 (2 ks); Spínací prvky EATON (12 ks); FOXY Li-Pol 5000 mAh/14,8V (1 ks); PRODXV-R přijímač s SMA konektorem pro externí anténu (1 ks); Modul RC1280HP (2 ks); TP-LINK TL-ANT2408CL, anténa všesměrová, 2.4GHz, 8dBi (1 ks); MORAVSKÝ VÝZKUM, s.r.o., IČ: 27773418, Datum uzavření smlouvy: 28. 6. 2013; kontaktní osoba: Ing. Petr Kopec +420 731 154 103
Economical parameters
Nelze stanovit
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—