Reconnaissance vehicle - Control Panel
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F10%3A86075996" target="_blank" >RIV/61989100:27240/10:86075996 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Průzkumné vozidlo - Ovládací panel
Original language description
Jedná se o funkční vzdálený řídicí systém, který je schopen ovládat mobilní robotické zařízení sloužící jako průzkumné vozidlo a získávat z něj informace. Panel je obsahuje velký LCD displej s dotykovou fólií. Na displeji je možné zobrazovat všechny parametry průzkumného vozidla a ovládat je. Vzdálený panel komunikuje s ovládaným zařízením pomocí bezdrátové komunikace. Dále je k panelu možné připojit joystick nebo gamepad, pomocí kterého je možné komfortně řídit ovládané zařízení. Panel je řízen pomocísoftware implementovaným na real-time operačním systému spolu s komfortní grafickou aplikací. Panel poskytuje všechny potřebné údaje pro řízení vozidla, ukazuje terén kolem něj, dále zobrazuje grafy jednotlivých senzorů, ukazuje souhrnné informace o senzorech, pomocí panelu je možné zadat výchozí polohu vozidla, dále cílovou destinaci, kterou má vozidlo dosáhnout a je možné sledovat dráhu vozidla na přehledné mapě.
Czech name
Průzkumné vozidlo - Ovládací panel
Czech description
Jedná se o funkční vzdálený řídicí systém, který je schopen ovládat mobilní robotické zařízení sloužící jako průzkumné vozidlo a získávat z něj informace. Panel je obsahuje velký LCD displej s dotykovou fólií. Na displeji je možné zobrazovat všechny parametry průzkumného vozidla a ovládat je. Vzdálený panel komunikuje s ovládaným zařízením pomocí bezdrátové komunikace. Dále je k panelu možné připojit joystick nebo gamepad, pomocí kterého je možné komfortně řídit ovládané zařízení. Panel je řízen pomocísoftware implementovaným na real-time operačním systému spolu s komfortní grafickou aplikací. Panel poskytuje všechny potřebné údaje pro řízení vozidla, ukazuje terén kolem něj, dále zobrazuje grafy jednotlivých senzorů, ukazuje souhrnné informace o senzorech, pomocí panelu je možné zadat výchozí polohu vozidla, dále cílovou destinaci, kterou má vozidlo dosáhnout a je možné sledovat dráhu vozidla na přehledné mapě.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
114/13-12-2010_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Řídicí modul s Freescale iMX31, Linux, Lipol baterie, Wifi komunikace
Economical parameters
Cena zařízení je přibližně 50 000 Kč. Při využití pro záchranu člověka je hodnota nevyčíslitelná.
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—