Six-legged walking service robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86087222" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86087222 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Šestinohý kráčející servisní robot
Original language description
Výsledkem je šestinohý servisní robot, k jehož pohonu slouží pohonné jednotky na bázi SMA (Shape Memory Alloy) materiálů, v tomto případě konkrétně materiálu Flexinol. Průchodem elektrického proudu tímto materiálem dochází k jeho zahřívání a následné změně rozměrů. Toho je následně využíváno k rozpohybování šestice nohou navrženého robotu. Koordinace pohybů nohou robotu, resp. napájení pohonných jednotek je řízeno mikrokontrolerem Atmel ATmega168-20PU.
Czech name
Šestinohý kráčející servisní robot
Czech description
Výsledkem je šestinohý servisní robot, k jehož pohonu slouží pohonné jednotky na bázi SMA (Shape Memory Alloy) materiálů, v tomto případě konkrétně materiálu Flexinol. Průchodem elektrického proudu tímto materiálem dochází k jeho zahřívání a následné změně rozměrů. Toho je následně využíváno k rozpohybování šestice nohou navrženého robotu. Koordinace pohybů nohou robotu, resp. napájení pohonných jednotek je řízeno mikrokontrolerem Atmel ATmega168-20PU.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
162/20-12-2013_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012.
Economical parameters
Výrobní náklady jsou 8600,-Kč.
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—