All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

The module with an axis of rotation on one volume diagonal

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090369" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090369 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Modul s osou rotace v jedné objemové diagonále

  • Original language description

    Výstupem je modul s integrovaným pohonem a řídicí elektronikou s možností jeho rychlé výměny za nový kus, nebo případná změna kinematické struktury systému pro efektivnější splnění požadované servisní úlohy. Výměna modulu nebo rekonfigurace struktury systému je zajišťována manuálně prostřednictvím automatických spojovacích ploch. Novým znakem systému je zajištění průchodností energií řídicích a datových signálů mezi jednotlivými moduly prostřednictvím spojovací plochy bez propojovací kabeláže. Modul máos rotace umístěnou v jeho diagonále.

  • Czech name

    Modul s osou rotace v jedné objemové diagonále

  • Czech description

    Výstupem je modul s integrovaným pohonem a řídicí elektronikou s možností jeho rychlé výměny za nový kus, nebo případná změna kinematické struktury systému pro efektivnější splnění požadované servisní úlohy. Výměna modulu nebo rekonfigurace struktury systému je zajišťována manuálně prostřednictvím automatických spojovacích ploch. Novým znakem systému je zajištění průchodností energií řídicích a datových signálů mezi jednotlivými moduly prostřednictvím spojovací plochy bez propojovací kabeláže. Modul máos rotace umístěnou v jeho diagonále.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Opportunities for young researchers</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2014

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    134/18-12-2014_F

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Rozměry (d x v x š): 110 x 110 x 110 mm; Hmotnost: 0,6 kg; Napětí: 12 VDC; Výstupní krouticí moment nominální: 1,5 [Nm]; Nominální proud: 1,5 A; Datový protokol: CAN; Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012

  • Economical parameters

    žádne

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    61989100

  • Owner name

    Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

  • Web page