Kinematics calculation of omnidirectional Mecanum wheels
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090466" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090466 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software" target="_blank" >http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Výpočet kinematiky všesměrových kol Mecanum
Original language description
Software provádí výpočet kinematiky mobilního podvozku vybaveného 4 všesměrovými koly typu Mecanum. Díky možnosti zadat nezbytné rozměrové parametry podvozku (rozchod, rozvor, poloměr kol) je aplikace univerzálně použitelná pro libovolný podvozek se 4 Mecanum koly libovolného výrobce. Hlavními vstupními hodnotami jsou požadované vektory translační rychlosti (zadáno složkami x, y) a rotační rychlosti (úhlová rychlost natáčení kolem osy z procházející středem podvozku). Výstupem je pak čtveřice úhlových rychlostí pro jednotlivá kola.
Czech name
Výpočet kinematiky všesměrových kol Mecanum
Czech description
Software provádí výpočet kinematiky mobilního podvozku vybaveného 4 všesměrovými koly typu Mecanum. Díky možnosti zadat nezbytné rozměrové parametry podvozku (rozchod, rozvor, poloměr kol) je aplikace univerzálně použitelná pro libovolný podvozek se 4 Mecanum koly libovolného výrobce. Hlavními vstupními hodnotami jsou požadované vektory translační rychlosti (zadáno složkami x, y) a rotační rychlosti (úhlová rychlost natáčení kolem osy z procházející středem podvozku). Výstupem je pak čtveřice úhlových rychlostí pro jednotlivá kola.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Opportunities for young researchers</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
046/18-12-2014_SW
Technical parameters
Potřebný SW: Windows Vista/7/8, .NET Framework 4.0 Client Profile. Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
Nedají se aplikovat.
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky