All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Connecting surface V3.1 of a modular robotic system

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094614" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094614 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Spojovací plocha modulárního systému V3.1

  • Original language description

    Na základě stanovených požadavku byl navržen a vyroben spojovací mechanizmus. Návrh vycházel z požadavku na využití komerčních výrobních technologií. Spojovací mechanizmus je schopný automatického spojení a rozpojení s využitím pro modulární robotické systémy. Mechanismus spojení je postaven na mechanickém principu. Přizpůsoben pro detekci orientace připojené spojovací plochy.

  • Czech name

    Spojovací plocha modulárního systému V3.1

  • Czech description

    Na základě stanovených požadavku byl navržen a vyroben spojovací mechanizmus. Návrh vycházel z požadavku na využití komerčních výrobních technologií. Spojovací mechanizmus je schopný automatického spojení a rozpojení s využitím pro modulární robotické systémy. Mechanismus spojení je postaven na mechanickém principu. Přizpůsoben pro detekci orientace připojené spojovací plochy.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2015

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    SP V3.1 - 086/18-12-2015_F

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Rozměry (d x v): 80 x 20 mm, Napájení servomotoru 4,8 V DC, Krouticí moment pohonu: 0,08 Nm, Přenos napětí: 24V DC. Přenos komunikace přes 2 linky: CAN, I2C, RS232, RS485. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012

  • Economical parameters

    Nelze stanovit. Výrobní náklady spojovací plochy činí 36 420,- Kč.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    61989100

  • Owner name

    Katedra robotiky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page