Connecting surface V3.1 of a modular robotic system
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094614" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094614 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Spojovací plocha modulárního systému V3.1
Original language description
Na základě stanovených požadavku byl navržen a vyroben spojovací mechanizmus. Návrh vycházel z požadavku na využití komerčních výrobních technologií. Spojovací mechanizmus je schopný automatického spojení a rozpojení s využitím pro modulární robotické systémy. Mechanismus spojení je postaven na mechanickém principu. Přizpůsoben pro detekci orientace připojené spojovací plochy.
Czech name
Spojovací plocha modulárního systému V3.1
Czech description
Na základě stanovených požadavku byl navržen a vyroben spojovací mechanizmus. Návrh vycházel z požadavku na využití komerčních výrobních technologií. Spojovací mechanizmus je schopný automatického spojení a rozpojení s využitím pro modulární robotické systémy. Mechanismus spojení je postaven na mechanickém principu. Přizpůsoben pro detekci orientace připojené spojovací plochy.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
SP V3.1 - 086/18-12-2015_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Rozměry (d x v): 80 x 20 mm, Napájení servomotoru 4,8 V DC, Krouticí moment pohonu: 0,08 Nm, Přenos napětí: 24V DC. Přenos komunikace přes 2 linky: CAN, I2C, RS232, RS485. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
Nelze stanovit. Výrobní náklady spojovací plochy činí 36 420,- Kč.
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Katedra robotiky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—