Human-machine interface (HMI) to improve robot-human collaboration in shared workspace conditions.
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10250444" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10250444 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/projekty/dms/" target="_blank" >https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/projekty/dms/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Human-machine interface (HMI) pro vylepšení spolupráce robotu a člověku za podmínek sdíleného pracovního prostoru.
Original language description
Primárním účelem vyvinutých HMI zařízení je poskytovat uživateli upozornění na změny ve stavu robota a jeho aktuálně plánované trajektorii. Obě HMI byly implementovány ve formě kompaktních zařízení připojených na hřbetní stranu pracovních rukavic. Toto provedení zajišťuje, že kryt ovládací jednotky HMI uživatele při ruční práci neomezuje, protože umožňuje volný pohyb prstů. Baterie je umístěna na zápěstí uživatele, což také zlepšuje celkovou ergonomii zařízení. Každá rukavice je vybavena šesti vibračními motory, které poskytují haptickou zpětnou vazbu. Motory jsou fixovány na rukavici kolem celé dlaně. Poskytování směrově-závislých taktilních oznámení tvořených ortogonálně umístěnými vibromotory představuje nové řešení úkolu informovaní uživatele o trajektorii robotu a jeho stavu.
Czech name
Human-machine interface (HMI) pro vylepšení spolupráce robotu a člověku za podmínek sdíleného pracovního prostoru.
Czech description
Primárním účelem vyvinutých HMI zařízení je poskytovat uživateli upozornění na změny ve stavu robota a jeho aktuálně plánované trajektorii. Obě HMI byly implementovány ve formě kompaktních zařízení připojených na hřbetní stranu pracovních rukavic. Toto provedení zajišťuje, že kryt ovládací jednotky HMI uživatele při ruční práci neomezuje, protože umožňuje volný pohyb prstů. Baterie je umístěna na zápěstí uživatele, což také zlepšuje celkovou ergonomii zařízení. Každá rukavice je vybavena šesti vibračními motory, které poskytují haptickou zpětnou vazbu. Motory jsou fixovány na rukavici kolem celé dlaně. Poskytování směrově-závislých taktilních oznámení tvořených ortogonálně umístěnými vibromotory představuje nové řešení úkolu informovaní uživatele o trajektorii robotu a jeho stavu.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EF17_049%2F0008425" target="_blank" >EF17_049/0008425: A Research Platform focused on Industry 4.0 and Robotics in Ostrava Agglomeration</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
HMI informující o pohybu robotu
Numerical identification
034/19-10-2022_F
Technical parameters
VŠB-TUO, IČ:61989100
Economical parameters
Nelze vyčíslit
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava,FS
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/projekty/dms/