Digital module of an intelligent sensor for monitoring the welding process
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F25%3A10260124" target="_blank" >RIV/61989100:27230/25:10260124 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Digitální modul inteligentního senzoru pro monitorování svařovacího procesu
Original language description
Digitální modul inteligentního senzoru tvoří řídicí a komunikační jednotku inteligentního senzoru měřicí sestavy určené pro sledování parametrů obloukového svařování v reálném čase. Ve spojení s analogovým měřicím modulem zajišťuje přesné snímání průběhu svařovacího proudu a napětí, jejich digitalizaci a následný přenos dat do nadřazeného vyhodnocovacího systému prostřednictvím sítě Ethernet.Modul je vybaven výkonným mikrokontrolerem ARM, externí operační pamětí, dvojicí přesných 16-bitových analogových převodníků a binárním digitálním rozhraním. Díky němu je možné senzor propojit s řídicím systémem robotické buňky a reagovat na provozní signály, jako je zapálení oblouku, detekce stability oblouku nebo vznik chyby na robotu. Tím se zajišťuje přesné časové sladění záznamu dat s průběhem svařovacího cyklu.Zařízení je koncipováno pro integraci do průmyslového prostředí – podporuje napájení 24 V i pasivní PoE, disponuje síťovou konektivitou a sadou servisních a diagnostických prvků.
Czech name
Digitální modul inteligentního senzoru pro monitorování svařovacího procesu
Czech description
Digitální modul inteligentního senzoru tvoří řídicí a komunikační jednotku inteligentního senzoru měřicí sestavy určené pro sledování parametrů obloukového svařování v reálném čase. Ve spojení s analogovým měřicím modulem zajišťuje přesné snímání průběhu svařovacího proudu a napětí, jejich digitalizaci a následný přenos dat do nadřazeného vyhodnocovacího systému prostřednictvím sítě Ethernet.Modul je vybaven výkonným mikrokontrolerem ARM, externí operační pamětí, dvojicí přesných 16-bitových analogových převodníků a binárním digitálním rozhraním. Díky němu je možné senzor propojit s řídicím systémem robotické buňky a reagovat na provozní signály, jako je zapálení oblouku, detekce stability oblouku nebo vznik chyby na robotu. Tím se zajišťuje přesné časové sladění záznamu dat s průběhem svařovacího cyklu.Zařízení je koncipováno pro integraci do průmyslového prostředí – podporuje napájení 24 V i pasivní PoE, disponuje síťovou konektivitou a sadou servisních a diagnostických prvků.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TQ11000018" target="_blank" >TQ11000018: Proof of Concept Explorer</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
053/31-10-2025_F
Numerical identification
053
Technical parameters
- Funkce: Digitalizace a přenos dat měření proudu, napětí a binárních signálů - Mikrokontroler: STM32H753BIT6 (ARM Cortex-M7, 400 MHz, FPU, integrovaný Ethernet MAC). - Operační paměť: SDRAM 256 Mbit (IS42S32800J). - Analogové vstupy: 2× MAX11167, 16bitové, rozsah ±5 V, vzorkování až 250 ksps, průměrováno na 5 ksps, spouštění triggery. - Binární vstupy: 6× DI (3,3 V) – signály např. zapálení oblouku, stabilita, chyba na robotu. - GPIO: 2× univerzální vstupně/výstupní piny pro rozšíření. - Ethernetové rozhraní: 10/100 Mbps, PHY LAN8742, vlastní binární protokol nad TCP/IP. - Napájení: 24 V (přímé napájení nebo Passive PoE) s interními převodníky na 5 V a 3,3 V. - Diagnostika: 3× LED (24 V, 5 V, 3,3 V), výstup pro externí stavovou LED. - Servisní prvky: Jumper resetu CPU, jumper pro výběr výchozí IP adresy. - Programovací rozhraní: 6pinový konektor pro SWD programátor. - Průmyslová integrace: Propojení s řídicími systémy robotů přes binární signály, přenos dat do IPC přes Ethernet.
Economical parameters
Technologie umožňuje okamžitou detekci vad svarů a jejich příčin přímo během výroby, čímž eliminuje nutnost následných vizuálních kontrol a zmetkovitost snižuje až o 25–30 %.
Application category by cost
—
Owner IČO
—
Owner name
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra automatizační techniky a řízení
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—