Designing and Realization of the Inverted Pendulum Fuzzy Regulator in the PLC Tecomat TC600
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F04%3A00011339" target="_blank" >RIV/61989100:27240/04:00011339 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Designing and Realization of the Inverted Pendulum Fuzzy Regulator in the PLC Tecomat TC600
Original language description
The paper solves a problem of the inverted pendulum system regulation using a fuzzy regulator. As this regulator has been used the programmable logic controller (PLC) Tecomat TC600, type 607. The PLC is connected to the personal computer (PC) by the useof an industrial PC card PCI1751 and a voltage converter. The PC works as a simulation device of the inverted pendulum system, where the simulation is performed by a program created in the Delphi pregramming language version 5. The fuzzy model used in the fuzzy regulator had been designed directly for the inverted pendulum system and afterwards was successfully tested on it with very good results.
Czech name
Návrh a realizace fuzzy regulátoru s programovatelným automatem TECOMAT TC600
Czech description
Referát je věnován problematice regulace inverzního kyvadla pomocí fuzzy regulátoru. Jako regulátor byl použit programovatelný automat (PLC) Tecomat TC600 typ 607. PLC automat je připojen k osobnímu PC počítači s využitím průmyslové PC karty PCI1751 a napěťového AD převodníku. PC tvoři abstraktní model inverzního kyvadlového systému, simulační program je vytvořen v jazyku DELPHI v5. Fuzzy regulátor je navržen s ohledem na vlastnosti inverzního kyvadla a úspěšně otestován v simulačním procesu řízení.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA106%2F02%2F1128" target="_blank" >GA106/02/1128: Rationalization in control of a melt in steelworks with usage of the expert systems</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
WOFEX 2004 - PhD workshop
ISBN
80-248-0596-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
470
Pages from-to
262-267
Publisher name
VŠB - Technická univerzita Ostrava
Place of publication
Ostrava
Event location
VŠB - Technická univerzita Ostrava
Event date
Sep 22, 2004
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—