Using a PLC Tecomat TC600 as a Fuzzy Regulator in the Problem of an Inverted Pendulum System Regulation
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F04%3A00011340" target="_blank" >RIV/61989100:27240/04:00011340 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Using a PLC Tecomat TC600 as a Fuzzy Regulator in the Problem of an Inverted Pendulum System Regulation
Original language description
This work solves a problem of the inverted pendulum system regulation using a fuzzy regulator. As this regulator has been used the programmaable logic controller (PLC) Tecomat TC600, type 607. The PLC is connected to the personal computer (PC) by the useof a voltage converter and an industrial PC card PCI 1751. The PC works as a simulation device of the inverted pendulum system, where the simulation is performed by a program created in the Delphi programming language version 5. The fuzzy model used inthe fuzzy regulator is designed directly for the inverted pendulum system. The whole application has been succesfully tested and also very good results have been reached.
Czech name
Použití PLC Tecomat TC600 jako fuzzy regulátoru v problematice obráceného kyvadlového systému regulace
Czech description
Referát je věnován problematice regulace inverzního kyvadla pomocí fuzzy regulátoru. Jako regulátor byl použit programovatelný automat (PLC) Tecomat TC600 typ 607. PLC automat je připojen k osobnímu PC počítači s využitím průmyslové PC karty PCI1751 a napěťového AD převodníku. PC tvoři abstraktní model inverzního kyvadlového systému, simulační program je vytvořen v jazyku DELPHI v5. Fuzzy regulátor je navržen s ohledem na vlastnosti inverzního kyvadla a úspěšně otestován v simulačním procesu řízení.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA106%2F02%2F1128" target="_blank" >GA106/02/1128: Rationalization in control of a melt in steelworks with usage of the expert systems</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
IFAC Workshop Pragrammable Devices and Systems 2004
ISBN
83-908409-8-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
506
Pages from-to
115-120
Publisher name
IFAC WS 2004 0008 PL
Place of publication
Gliwice, Polská republika
Event location
Krakow, Polská republika
Event date
Nov 18, 2004
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—