All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Embedded Control System for Mirosot Soccer's robot

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F06%3A00013709" target="_blank" >RIV/61989100:27240/06:00013709 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Embedded Control System for Mirosot Soccer's robot

  • Original language description

    The paper presents design and implementation of a new embedded control system for the robot soccer. Our research work is focused to new advanced hardware and software concept of robot units for the robot soccer. These new developing robots contain more powerful and safer hardware components. These components enable a lot of functions, a various control and a complex diagnostic of robot states.

  • Czech name

    Vestavěný řídicí systém pro fotbal robotů

  • Czech description

    Článek popisuje návrh a implementaci vyvíjeného řídicího embedded systému pro aplikaci fotbal robotů. Výzkum je zaměřen na vývoj hardwaru a softwaru pro jednotlivé robotické jednotky. Vyvíjené robotické jednotky obsahují výkonnější a bezpečnější hardwarové i softwarové komponenty. Vylepšení komponentů umožňuje mnoho funkcí a komplexní řízení a diagnostiku stavu robotů.

Classification

  • Type

    D - Article in proceedings

  • CEP classification

    JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/1ET101940418" target="_blank" >1ET101940418: Strategic control of the systems with multiagents</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2006

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Article name in the collection

    FIRA RoboWorld Congres 2006

  • ISBN

    3-00-019061-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Number of pages

    225

  • Pages from-to

    148-156

  • Publisher name

    Chair Computer Science I - University of Dortmund

  • Place of publication

    Dortmund

  • Event location

  • Event date

  • Type of event by nationality

  • UT code for WoS article