Embedded Control System for Mirosot Soccer's robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F06%3A00013709" target="_blank" >RIV/61989100:27240/06:00013709 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Embedded Control System for Mirosot Soccer's robot
Original language description
The paper presents design and implementation of a new embedded control system for the robot soccer. Our research work is focused to new advanced hardware and software concept of robot units for the robot soccer. These new developing robots contain more powerful and safer hardware components. These components enable a lot of functions, a various control and a complex diagnostic of robot states.
Czech name
Vestavěný řídicí systém pro fotbal robotů
Czech description
Článek popisuje návrh a implementaci vyvíjeného řídicího embedded systému pro aplikaci fotbal robotů. Výzkum je zaměřen na vývoj hardwaru a softwaru pro jednotlivé robotické jednotky. Vyvíjené robotické jednotky obsahují výkonnější a bezpečnější hardwarové i softwarové komponenty. Vylepšení komponentů umožňuje mnoho funkcí a komplexní řízení a diagnostiku stavu robotů.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/1ET101940418" target="_blank" >1ET101940418: Strategic control of the systems with multiagents</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
FIRA RoboWorld Congres 2006
ISBN
3-00-019061-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
225
Pages from-to
148-156
Publisher name
Chair Computer Science I - University of Dortmund
Place of publication
Dortmund
Event location
—
Event date
—
Type of event by nationality
—
UT code for WoS article
—