CONTROL OF A SOCCER ROBOT

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU37911" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU37911 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
CONTROL OF A SOCCER ROBOT
Original language description
The paper describes some results of development of robot soccer team RoBohemia from Brno University of Technology. The robot soccer team belongs to MIROSOT (MIcro RObot SOccer Tournament) robot soccer category. The paper introduces mathematical model andsimulation scheme of the robot player simultaneously with some construction details. Both dynamic and kinematic models are considered. The paper describes also a control scheme and problems connected with control of the robot player. Control scheme mustt guarantee non-oscillatory and fast movement of the robot during a match.
Czech name
Řízení fotbalového robota
Czech description
Článek popisuje některé výsledky vývoje robotického fortbalového týmu RoBohemia, VUT Brno. Robotický tým patří do kategorie MIROSOT. Článek popisuje matematický model robota spolu s některými konstrukčními detaily. Jsou diskutovány jak kinematický tak dynamický model robota. Článek popisuje rovněž způsob řízení robota. Řídicí systém musí garantovat správný pohyb robota během zápasu.

Project
<a href="/en/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Center for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2003
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)