Modelling and control of a mobile micro-robot

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU33874" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU33874 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Modelling and control of a mobile micro-robot
Original language description
Paper describes some results of development of robot soccer team RoBohemia from Brno University of Technology. Robot soccer team belongs to the MIROSOT (MIcro RObot SOccer Tournament) category. Mathematical model and simulation scheme of the robot playeris introduced together with some construction details. Both kinematic and dynamic models are considered. Paper describes also a control scheme and problems related to the motion control of the robotic player. Control scheme should guarantee non-oscillattory, slippage-free and fast movement of the robot during a match.
Czech name
Modelování a řízení mobilních mikrorobotů
Czech description
Článek popisuje některé výsledky robotického fotbalového týmu RoBohemia v VUT brno. Robotický tým patří do kategorie MIROSOT (MIcro RObot SOccer Tournament). Je nastíněn matematický model a provedena simulace hráče spolu s konstrukčními detaily. Je uvažován jak kinematický tak i dynamický model. Článek dále popisuje řídicí schema a problémy spojené s řízením motoru hráče. Řídidí algoritmus zajituje nekmitavý, bezprokluzový a rychlý pohyb hráče.

Publication year
2003
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the International Conference on Mechatronics, Robotics and Biomechanics
ISBN
80-214-2312-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
109-110
Publisher name
BUT
Place of publication
Brno
Event location
Hrotovice
Event date
Mar 24, 2003
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)