Reconnaissance vehicle - mobile robotic device
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F10%3A86075995" target="_blank" >RIV/61989100:27240/10:86075995 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Průzkumné vozidlo - Mobilní robotické zařízení
Original language description
Jedná se o funkční mobilní robotické zařízení, které je schopno monitorovat terén, ve kterém se pohybuje. Motivací projektu je vyslání mobilního robotického zařízení do terénu, kde není možné např. z bezpečnostních důvodů vyslat člověka. Tento terén má za úkol monitorovat a posílat data z něj získaná. Vozidlo je ovládáno bezdrátově pomocí vzdáleného ovládacího zařízení. Tomuto zařízení předává získané informace a přijímá od něj povely. Vozidlo je vybaveno řadou senzorů pro sběr nutných dat pro řízení, dále senzory pro monitorování okolí a podpůrnými senzory.
Czech name
Průzkumné vozidlo - Mobilní robotické zařízení
Czech description
Jedná se o funkční mobilní robotické zařízení, které je schopno monitorovat terén, ve kterém se pohybuje. Motivací projektu je vyslání mobilního robotického zařízení do terénu, kde není možné např. z bezpečnostních důvodů vyslat člověka. Tento terén má za úkol monitorovat a posílat data z něj získaná. Vozidlo je ovládáno bezdrátově pomocí vzdáleného ovládacího zařízení. Tomuto zařízení předává získané informace a přijímá od něj povely. Vozidlo je vybaveno řadou senzorů pro sběr nutných dat pro řízení, dále senzory pro monitorování okolí a podpůrnými senzory.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
114/13-12-2010_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Sběrnice CAN, Řídicí moduly s Freescale HCS12 a iMX31, FreeRTOS, Linux, Lipol baterie, Wifi komunikace
Economical parameters
Cena zařízení je přibližně 230 000 Kč. Při využití pro záchranu člověka je hodnota nevyčíslitelná.
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—