Assembly for automatic collection of three-dimensional vector data
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F16%3A86098542" target="_blank" >RIV/61989100:27240/16:86098542 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/61989100:27350/16:86098542
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Sestava pro automatický sběr třírozměrných vektorových dat
Original language description
Tato sestava je tvořena jednou, dvěma nebo i více platformami, na kterých je umístěno jedno nebo více digitálních snímacích zařízení a jeden nebo více zdrojů světelných značek. Platformy (a tím i digitální snímací zařízení a zdroje světelných značek) jsou lokalizovány a orientovány v prostoru a umožňují měnit směr snímání scény digitálním snímacím zařízením a měnit a případně i měřit směrové úhly vysílání světelných značek. Dále sestavu tvoří řídicí jednotka, vyhodnocovací jednotka, vstupní jednotka a detektor hran. Digitální snímací zařízení je nastaveno tak, aby snímalo proměřovanou oblast pozorované scény. Řídicí jednotka detekuje v obraze digitálního snímacího zařízení, prostřednictvím detektoru hran, hrany, automaticky na ně nastavuje jednu nebo více světelných značek ve scéně a tím označuje body, jejichž prostorové souřadnice se mají automaticky vyhodnotit. Vyhodnocovací jednotka identifikuje značky v obraze snímaném digitálním snímacím zařízením, odečítá úhly ze zdrojů světelných značek a na základě geometrických vztahů určí polohu označených bodů v prostoru. Buďto automaticky, nebo podle pokynů obsluhy zadávaných prostřednictvím vstupní jednotky, může dále například dvojici bodů spojit úsečkou, nebo více body proložit zadaný obrazec (čtverec, obdélník, kružnici, lomenou čáru, mnohoúhelník apod.). Plochy, které leží mezi detekovanými hranami, umožňuje systém automaticky pokrýt sítí bodů a tím zachytit i prostorový průběh těchto ploch. Sestava je využitelná např. v oblasti památkové ochrany architektury - pro konzervátory a restaurátory historických budov a soch. Dále je sestava využitelná pro proměřování nebezpečných prostor za účelem zjišťování úzkých profilů pro záchrannou techniku, pro mapování archeologických vykopávek nebo pro automatické mapování scény pro potřeby navigace autonomních robotů.
Czech name
Sestava pro automatický sběr třírozměrných vektorových dat
Czech description
Tato sestava je tvořena jednou, dvěma nebo i více platformami, na kterých je umístěno jedno nebo více digitálních snímacích zařízení a jeden nebo více zdrojů světelných značek. Platformy (a tím i digitální snímací zařízení a zdroje světelných značek) jsou lokalizovány a orientovány v prostoru a umožňují měnit směr snímání scény digitálním snímacím zařízením a měnit a případně i měřit směrové úhly vysílání světelných značek. Dále sestavu tvoří řídicí jednotka, vyhodnocovací jednotka, vstupní jednotka a detektor hran. Digitální snímací zařízení je nastaveno tak, aby snímalo proměřovanou oblast pozorované scény. Řídicí jednotka detekuje v obraze digitálního snímacího zařízení, prostřednictvím detektoru hran, hrany, automaticky na ně nastavuje jednu nebo více světelných značek ve scéně a tím označuje body, jejichž prostorové souřadnice se mají automaticky vyhodnotit. Vyhodnocovací jednotka identifikuje značky v obraze snímaném digitálním snímacím zařízením, odečítá úhly ze zdrojů světelných značek a na základě geometrických vztahů určí polohu označených bodů v prostoru. Buďto automaticky, nebo podle pokynů obsluhy zadávaných prostřednictvím vstupní jednotky, může dále například dvojici bodů spojit úsečkou, nebo více body proložit zadaný obrazec (čtverec, obdélník, kružnici, lomenou čáru, mnohoúhelník apod.). Plochy, které leží mezi detekovanými hranami, umožňuje systém automaticky pokrýt sítí bodů a tím zachytit i prostorový průběh těchto ploch. Sestava je využitelná např. v oblasti památkové ochrany architektury - pro konzervátory a restaurátory historických budov a soch. Dále je sestava využitelná pro proměřování nebezpečných prostor za účelem zjišťování úzkých profilů pro záchrannou techniku, pro mapování archeologických vykopávek nebo pro automatické mapování scény pro potřeby navigace autonomních robotů.
Classification
Type
F<sub>uzit</sub> - Utility model
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2016
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Patent/design ID
29764
Publisher
CZ001 -
Publisher name
Industrial Property Office
Place of publication
Prague
Publication country
CZ - CZECH REPUBLIC
Date of acceptance
—
Owner name
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Method of use
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence