Adaptive feedback linearization of nonlinear SISO systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F03%3A00106210" target="_blank" >RIV/67985556:_____/03:00106210 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Adaptive feedback linearization of nonlinear SISO systems
Original language description
Adaptive feedback linearization of a class of SISO nonlinear systems is addressed. To a plant of the relative degree an diffeomorphism and state feedback control is applied. It is shown that the adaptive system asymptotically matches a linear, stable, and controllable system.
Czech name
Adaptivní zpětnovazební linearizace nelineárních systémů s jedním vstupem a výstupem
Czech description
Metoda adaptivní zpětnovazební linearizace je u jedné specielní třídy nelineárních systémů s jedním vstupem a výstupem použita při návrhu stavové zpětné vazby, která vede (v asymptotickém smyslu) k lineárnímu, stabilnímu a řiditelnému zpětnovazebnímu systému
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Design of intelligent adaptive control systems</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2003
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of the Twelfth Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
10
Pages from-to
160-169
Publisher name
Yale University
Place of publication
New Haven
Event location
Yale
Event date
May 28, 2003
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—