Adaptive control of processes by two feedback controllers.
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504304" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504304 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Adaptive control of processes by two feedback controllers.
Original language description
The paper deals with continous-time adaptive control of a nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are estimated via parameters of a corresponding delta model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. The controller design is based on the polynomial approach. The resulting proper controllers ensure stability of the control system as well as asymptotictracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The adaptive control is tested on a nonlinear system represented by a model of two funnel liquid tanks in series.
Czech name
Adaptivní řízení procesů dvěma zpětnovazebními regulátory
Czech description
Článek se zabývá spojitým adaptivním řízením nelineárních procesů. Nelineární model procesu je aproximován spojitým externím lineárním modelem, jehož parametry jsou odhadovány pomocí odpovídajícího delta modelu. Systém řízení obsahuje dva zpětnovazební regulátory. V návrhu řízení je použita polynomiální metoda. Řízení je ověřeno na nelineárním modelu dvou trychtýřových zásobníků na kapalinu.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
7th International Scientific - Technical Conference Process Control 2006
ISBN
80-7194-860-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
11
Pages from-to
1-11
Publisher name
Univerzita Pardubice
Place of publication
Pardubice
Event location
—
Event date
—
Type of event by nationality
—
UT code for WoS article
—