Adaptive control of a nonlinear process by two feedback controllers.

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504025" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504025 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Adaptive control of a nonlinear process by two feedback controllers.

Original language description

The paper deals with continous-time adaptive control of a nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are estimated via parameters of a corresponding delta model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. The controller design is based on the polynomial approach. The resulting proper controllers ensure stability of the control system as well as asymptotictracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The adaptive control is tested on a nonlinear system represented by a model of two funnel liquid tanks in series.

Czech name

Adaptivní řízení nelineárního procesu dvěma zpětnovazebními regulátory.

Czech description

Článek se zabývá spojitým adaptivním řízením nelineárních procesů. Nelineární model procesu je aproximován spojitým externím lineárním modelem. Jeho parametry jsou odhadovány pomocí odpovídajícího delta modelu. Je uvažován systém řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory. K návrhu regulátorů je využita polynomiální metoda. Výsledné ryzí regulátory zajišťují stabilitu systému řízení, asymptotické sledování a kompenzaci poruchy. Adaptivní řízení je testováno na nelineárním modelu dvou za sebou zapojenýchtrychtýřových zásobníků na kapalinu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Application of advanced control methods</a><br>

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

2005 Mediterranean Conference on Control and Automation

ISBN

0-7803-8937-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

946-951

Publisher name

IEEE

Place of publication

Nikosia, Cyprus

Event location

Limassol, Cyprus

Event date

Jun 27, 2005

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—