Adaptive control of nonlinear processes: Continuous-time versus delta model parameter estimation.

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502302" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502302 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Adaptive control of nonlinear processes: Continuous-time versus delta model parameter estimation.

Original language description

The paper deals with continous-time adaptive control of nonlinear processes. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model of the process are estimated in two ways. In the first case, direct estimation of the CT model is used. In the second case, the parameters of a corresponding delta model are recursively estimated. The 2DOF control system configuration is considered. The controller design is based on the polynomial approach. The resulting proper controller ensures stability of the control system as well as asymptotic tracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The adaptive control is tested on the nonlinear system represented by amodel of two spheric liquid tanks in series.

Czech name

Adaptive control of nonlinear processes: Continuous-time versus delta model parameter estimation.

Czech description

Článek se zabývá spojitým adaptivním řízením nelineárních procesů. Nelineární model procesu je nahrazen spojitým externím lineárním modelem, jehož parametry jsou odhadovány dvěma způsoby. V prvním případě je použit přímý odhad parametrů spojitého modelu,ve druhém jsou odhadovány parametry náhradního delta modelu. Je uvažována 2DOF konfigurace systému řízení. V návrhu regulátoru je použita polynomiální metoda. Adaptivní regulátor je testován na modelu dvou kulových zásobníků na kapalinu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

IFAC

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

273-278

Publisher name

IFAC Programmable Devices adn Systems

Place of publication

Cracow

Event location

Yokohama, Japan

Event date

Aug 30, 2004

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—