Adaptive predictive LQ control with constraints
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F04%3A00106446" target="_blank" >RIV/67985556:_____/04:00106446 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Adaptive predictive LQ control with constraints
Original language description
Controller design for real systems must consider levels of signals in the system. This contrasts with the most design techniques that are based on linearity assumption. The Model predictive control (MPC) is a technique able to consider desired levels ofsignals. Paper deals with the situation in LQ controller design. It is shown that the latest results in MPC control can be also considered as an LQ approach.
Czech name
Adaptivní prediktivní LQ řízení s omezením
Czech description
Návrh regulátoru pro reálný systém musí brát v úvahu úrovně signálů v obvodu. To je v rozporu s většinou metod návrhu regulátoru, které jsou založeny na předpokladu linearity. Prediktivní řízení využívající model procesu (MPC) je technika schopná tyto úrovně signálů respektovat. Článek se zabývá případem návrhu LQ regulátoru. Ukazuje, že poslední výsledky vývoje MPC regulátorů se dají rovněž interpretovat jako LQ přístup s omezením
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Design of intelligent adaptive control systems</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of the 6th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2004
ISBN
80-7194-662-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
12
Pages from-to
1-12
Publisher name
Univerzity of Pardubice
Place of publication
Pardubice
Event location
Kouty nad Desnou
Event date
Jun 8, 2004
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—