Predictive control for mechatronic systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F07%3A00081426" target="_blank" >RIV/67985556:_____/07:00081426 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Prediktivní řízení pro mechatronické systémy
Original language description
Mechatronické systémy jsou neodmyslitelnou součástí průmyslové produkce. Jak už z jejich názvu vyplývá, jsou tvořeny mechanickými prvky (mechanismy) a prvky elektrickými (poháněcí, monitorující a řídicí prvky); tj. jde o kombinaci mechaniky, eletroniky asoftwarových algoritmů. Důležitou otázkou je návrh řízení pro tyto systémy. Jednou z možností, jak mechatronické systémy řídit, je použití modelově orientovaného řízení, jež nabízí řešení na globální (centralizované) úrovni celého řízeného systému. Mezioblíbené modelově orientované strategie řízení patří Prediktivní řízení, které bude představeno v tomto článku. Prediktivní řízení je vícekroková strategie řízení, která je založena na dvou hlavních částech. První částí je predikce očekávaných budoucíchvýstupů systému pomocí modelu systému a druhou částí je minimalizace kvadratického kritéria, kde jsou predikce zahrnuty. Článek nastíní diskrétní realizaci Prediktivního řízení: postup sestavení predikčních rovnic, jež předurčují polohov
Czech name
Prediktivní řízení pro mechatronické systémy
Czech description
Mechatronické systémy jsou neodmyslitelnou součástí průmyslové produkce. Jak už z jejich názvu vyplývá, jsou tvořeny mechanickými prvky (mechanismy) a prvky elektrickými (poháněcí, monitorující a řídicí prvky); tj. jde o kombinaci mechaniky, eletroniky asoftwarových algoritmů. Důležitou otázkou je návrh řízení pro tyto systémy. Jednou z možností, jak mechatronické systémy řídit, je použití modelově orientovaného řízení, jež nabízí řešení na globální (centralizované) úrovni celého řízeného systému. Mezioblíbené modelově orientované strategie řízení patří Prediktivní řízení, které bude představeno v tomto článku. Prediktivní řízení je vícekroková strategie řízení, která je založena na dvou hlavních částech. První částí je predikce očekávaných budoucíchvýstupů systému pomocí modelu systému a druhou částí je minimalizace kvadratického kritéria, kde jsou predikce zahrnuty. Článek nastíní diskrétní realizaci Prediktivního řízení: postup sestavení predikčních rovnic, jež předurčují polohov
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Automatizace
ISSN
0005-125X
e-ISSN
—
Volume of the periodical
50
Issue of the periodical within the volume
4
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
3
Pages from-to
272-274
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—