Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F06%3A00040149" target="_blank" >RIV/67985556:_____/06:00040149 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems
Original language description
The papres deals with the design of discrete adaptive model-based predictive control for mechatronic systems. Mechatronic systems are considered generaly as systems combining machanical elements and elements which power, monitor and control these systemsthemselves. In the paper, a combination of on-line identification and predictive control is introduced. The identification is based on least squares. The predictive controls arises from state-space formulation. The algorithms are derived in square-rootform.
Czech name
Adaptivní zobecněné prediktivní řízení pro mechatronické systémy.
Czech description
Článek pojednává o návrhu adaptivního modelově orientovaného prediktivního řízení pro mechatronické systémy. Tyto systémy jsou obecně uvažovány jako systémy kombinující mechanické součásti a součásti které pohánějí, monitorují a řídí tyto systémy samotné. V článku je představena kombinace průběžné identifikace a prediktivního řízení. Identifikace je založena na nejmenších čtvercích. Prediktivní řízení vychází ze stavové formulace. Algoritmy jsou odvozeny v odmocninové formě.

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—

Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)