Adaptive predictive control for simple mechatronic systems

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F06%3A00040145" target="_blank" >RIV/67985556:_____/06:00040145 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Adaptive predictive control for simple mechatronic systems
Original language description
The paper deals with the design of discrete adaptive model-based predictive control for simple mechatronic systems. Simple mechatronic systems are considered as SISO systems or posibly systems with low number of inputs and outpust. However, the used methods are not limited to this condition. In the paper, a combination of on-line identification and generalized predictive control will be introduced. The identification is based on least squares. The predictive control arises from state-space formulation.
Czech name
Adaptivní prediktivní řízení pro jednoduché mechatronické systémy.
Czech description
Článek pojednává o návrhu diskrétního adaptivního modelově orientovaného prediktivního řízení pro jednoduché mechatronické systémy. Tyto systémy jsou uvažovány jako systémy s jedním vstupem a výstupem nebo jako systémy s nízkým počtem vstupů a výstupů. Nicméně použité metody nejsou limitovány tímto předpokladem. V článku je představena kombinace přůběžné identifikace a zobecněného prediktivního řízení. Identifikace je založena na nejmenších čtvercích. Prediktivní řízení vychází ze stavové formulace.

Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the WSEAS CSCC & EE International Conferences
ISBN
960-8457-47-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
307-312
Publisher name
WSEAS
Place of publication
Athens
Event location
Athens
Event date
Jul 10, 2006
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)