Modelling and manufacturing of complex architectural members of concrete using industrial robots in formwork fabrication
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F19%3A00335140" target="_blank" >RIV/68407700:21110/19:00335140 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.robostav.cz/cvut/robostav/publikace/BD-2019-FinalCut-CZ.docx" target="_blank" >http://www.robostav.cz/cvut/robostav/publikace/BD-2019-FinalCut-CZ.docx</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Modelování a výroba složitých architektonických prvků z betonu za použití industriálních robotů
Original language description
Příspěvek je zaměřen na popsání procesů navrhování, 3D modelování a simulaci technologie, výroby a opracování bednění pro tvarově složité betonové prvky. Také je popsán postup zhotovení architektonických prvků ze speciální kompozitní betonové směsi při aplikaci několika sofistikovaných softwarů, technologií a využití průmyslového robota KUKA Agilus. Technologie zcela splňují naplnění prioritních cílů iniciativy Průmysl 4.0. Výzkum se skládá ze čtyř hlavních částí. První část se zaměřuje na popis současných architektonických trendů při výrobě komplexních železobetonových prvků, modelování betonových prvků a analýzu možností realizace daných ploch pomocí industriálního robota a metody RHWC (Robotic Hot Wire Cutter / Robotická metoda tavného horkého drátu). Druhá část popisuje matematický aparát parametrického modelování složitých ploch povrchu betonu v SW Rhinoceros 6.0. Během výzkumu byly vymodelované a následně vyrobené dvě figury. Třetí část popisuje materiálovou složku technologie. Čtvrtá část je ukázkou samotného procesu realizace bednění, jeho opracování a následné betonáže. V dané práci byly popsány zásadní aspekty pro splnění kvalitativních požadavků na tvar, povrch a strukturu betonových prvků. Na závěr příspěvku jsou uvedená problematická a kritická místa výzkumné práce a perspektivy dalšího vývoje technologie.
Czech name
Modelování a výroba složitých architektonických prvků z betonu za použití industriálních robotů
Czech description
Příspěvek je zaměřen na popsání procesů navrhování, 3D modelování a simulaci technologie, výroby a opracování bednění pro tvarově složité betonové prvky. Také je popsán postup zhotovení architektonických prvků ze speciální kompozitní betonové směsi při aplikaci několika sofistikovaných softwarů, technologií a využití průmyslového robota KUKA Agilus. Technologie zcela splňují naplnění prioritních cílů iniciativy Průmysl 4.0. Výzkum se skládá ze čtyř hlavních částí. První část se zaměřuje na popis současných architektonických trendů při výrobě komplexních železobetonových prvků, modelování betonových prvků a analýzu možností realizace daných ploch pomocí industriálního robota a metody RHWC (Robotic Hot Wire Cutter / Robotická metoda tavného horkého drátu). Druhá část popisuje matematický aparát parametrického modelování složitých ploch povrchu betonu v SW Rhinoceros 6.0. Během výzkumu byly vymodelované a následně vyrobené dvě figury. Třetí část popisuje materiálovou složku technologie. Čtvrtá část je ukázkou samotného procesu realizace bednění, jeho opracování a následné betonáže. V dané práci byly popsány zásadní aspekty pro splnění kvalitativních požadavků na tvar, povrch a strukturu betonových prvků. Na závěr příspěvku jsou uvedená problematická a kritická místa výzkumné práce a perspektivy dalšího vývoje technologie.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
—
OECD FORD branch
20102 - Construction engineering, Municipal and structural engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TH04010329" target="_blank" >TH04010329: Autonomous Robotic Building System</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
26. Betonářské dny 2019
ISBN
978-80-907611-2-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
9
Pages from-to
—
Publisher name
Česká betonářská společnost ČSSI
Place of publication
Praha
Event location
Hradec Králové
Event date
Nov 20, 2019
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—