All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Modelling and manufacturing of complex architectural members of concrete using industrial robots in formwork fabrication

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F19%3A00335140" target="_blank" >RIV/68407700:21110/19:00335140 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://www.robostav.cz/cvut/robostav/publikace/BD-2019-FinalCut-CZ.docx" target="_blank" >http://www.robostav.cz/cvut/robostav/publikace/BD-2019-FinalCut-CZ.docx</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Modelování a výroba složitých architektonických prvků z betonu za použití industriálních robotů

  • Original language description

    Příspěvek je zaměřen na popsání procesů navrhování, 3D modelování a simulaci technologie, výroby a opracování bednění pro tvarově složité betonové prvky. Také je popsán postup zhotovení architektonických prvků ze speciální kompozitní betonové směsi při aplikaci několika sofistikovaných softwarů, technologií a využití průmyslového robota KUKA Agilus. Technologie zcela splňují naplnění prioritních cílů iniciativy Průmysl 4.0. Výzkum se skládá ze čtyř hlavních částí. První část se zaměřuje na popis současných architektonických trendů při výrobě komplexních železobetonových prvků, modelování betonových prvků a analýzu možností realizace daných ploch pomocí industriálního robota a metody RHWC (Robotic Hot Wire Cutter / Robotická metoda tavného horkého drátu). Druhá část popisuje matematický aparát parametrického modelování složitých ploch povrchu betonu v SW Rhinoceros 6.0. Během výzkumu byly vymodelované a následně vyrobené dvě figury. Třetí část popisuje materiálovou složku technologie. Čtvrtá část je ukázkou samotného procesu realizace bednění, jeho opracování a následné betonáže. V dané práci byly popsány zásadní aspekty pro splnění kvalitativních požadavků na tvar, povrch a strukturu betonových prvků. Na závěr příspěvku jsou uvedená problematická a kritická místa výzkumné práce a perspektivy dalšího vývoje technologie.

  • Czech name

    Modelování a výroba složitých architektonických prvků z betonu za použití industriálních robotů

  • Czech description

    Příspěvek je zaměřen na popsání procesů navrhování, 3D modelování a simulaci technologie, výroby a opracování bednění pro tvarově složité betonové prvky. Také je popsán postup zhotovení architektonických prvků ze speciální kompozitní betonové směsi při aplikaci několika sofistikovaných softwarů, technologií a využití průmyslového robota KUKA Agilus. Technologie zcela splňují naplnění prioritních cílů iniciativy Průmysl 4.0. Výzkum se skládá ze čtyř hlavních částí. První část se zaměřuje na popis současných architektonických trendů při výrobě komplexních železobetonových prvků, modelování betonových prvků a analýzu možností realizace daných ploch pomocí industriálního robota a metody RHWC (Robotic Hot Wire Cutter / Robotická metoda tavného horkého drátu). Druhá část popisuje matematický aparát parametrického modelování složitých ploch povrchu betonu v SW Rhinoceros 6.0. Během výzkumu byly vymodelované a následně vyrobené dvě figury. Třetí část popisuje materiálovou složku technologie. Čtvrtá část je ukázkou samotného procesu realizace bednění, jeho opracování a následné betonáže. V dané práci byly popsány zásadní aspekty pro splnění kvalitativních požadavků na tvar, povrch a strukturu betonových prvků. Na závěr příspěvku jsou uvedená problematická a kritická místa výzkumné práce a perspektivy dalšího vývoje technologie.

Classification

  • Type

    D - Article in proceedings

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20102 - Construction engineering, Municipal and structural engineering

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TH04010329" target="_blank" >TH04010329: Autonomous Robotic Building System</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2019

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Article name in the collection

    26. Betonářské dny 2019

  • ISBN

    978-80-907611-2-4

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Number of pages

    9

  • Pages from-to

  • Publisher name

    Česká betonářská společnost ČSSI

  • Place of publication

    Praha

  • Event location

    Hradec Králové

  • Event date

    Nov 20, 2019

  • Type of event by nationality

    WRD - Celosvětová akce

  • UT code for WoS article