Robotic masonry technology
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F21%3A00354162" target="_blank" >RIV/68407700:21110/21:00354162 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329" target="_blank" >http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Technologie robotického zdění
Original language description
Technologie robotického zdění obsahuje opakovatelný sled činností, který vede ke zpracování výsledku stavební výroby – zděného objektu. Technologie umožňuje vyrábět nosné a nenosné zděné stěny ze standardně vyráběných keramických a pórobetonových tvárnic různé velikosti pomocí průmyslových robotů. Technologie obsahuje SW a HW komponenty: převodník projektové dokumentace BIM, konvertor do prostředí robotů, SW pro tvorbu kladečského plánu, robotický stavební zdící systém, kontrolní prvky stavebního díla. Robotický zdicí systém obsahuje robotickou paži se zařízením pro uchopení zdicího prvku a řídicí jednotku komunikačně propojenou s robotickou paží, která obsahuje zařízení pro nanášení pojiva. Systém je opatřen zásobníkem pojiva a generátorem podtlaku. Ke HW komponentům byla zpracovaná na základě užitného vzoru č. 35216 kompletní technická a výkresová dokumentace. Funkčnost a použitelnost technologie byla ověřena na skutečném stavebním objektu velikosti 9 x 10 m.
Czech name
Technologie robotického zdění
Czech description
Technologie robotického zdění obsahuje opakovatelný sled činností, který vede ke zpracování výsledku stavební výroby – zděného objektu. Technologie umožňuje vyrábět nosné a nenosné zděné stěny ze standardně vyráběných keramických a pórobetonových tvárnic různé velikosti pomocí průmyslových robotů. Technologie obsahuje SW a HW komponenty: převodník projektové dokumentace BIM, konvertor do prostředí robotů, SW pro tvorbu kladečského plánu, robotický stavební zdící systém, kontrolní prvky stavebního díla. Robotický zdicí systém obsahuje robotickou paži se zařízením pro uchopení zdicího prvku a řídicí jednotku komunikačně propojenou s robotickou paží, která obsahuje zařízení pro nanášení pojiva. Systém je opatřen zásobníkem pojiva a generátorem podtlaku. Ke HW komponentům byla zpracovaná na základě užitného vzoru č. 35216 kompletní technická a výkresová dokumentace. Funkčnost a použitelnost technologie byla ověřena na skutečném stavebním objektu velikosti 9 x 10 m.
Classification
Type
Z<sub>tech</sub> - Verified technology
CEP classification
—
OECD FORD branch
20101 - Civil engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TH04010329" target="_blank" >TH04010329: Autonomous Robotic Building System</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
K122-ARSS-21-RoboBrickTech
Numerical identification
1118000581
Technical parameters
Technologie umožnuje zdít objekty s průměrnou rychlostí 1,96 m3/hod resp. 5,54 m2/hod. Průměrný čas zdění jedné tvárnice je 44,74 sekundy. Popis zařízení: na stabilizačním podstavci je umístěna robotická paže (KUKA KR 120 Quantec) , která obsahuje zařízení pro uchopení zdicího prvku obsahující přísavky s podtlakem a zařízení pro nanášení pojiva. Nosnost přísavky je 75 kg. Zařízení pro uchopení zdicího prvku je spojeno s generátorem podtlaku (Dmychadlo RT 4018-1), který je umístěn na zásobovací paletě, prostřednictvím hadice DN50. Zařízení pro nanášení pojiva je spojeno se zásobníkem pojiva (PUR lepidlo), který je umístěn na zásobovací paletě, pomocí hadice DN15. Vedle podstavce je uspořádán rektifikační box pro úpravu pozice zdicího prvku. Systém je ovládán pomocí řídicí jednotky KRC, která je spojena datovým kabelem s robotickou paží (KUKA). Robotickou paži ovládá ovládací přístroj, a elektroinstalace je jištěna elektrickým rozvaděčem. Pro tvorbu kladečského plánu je využité SW ARSS (v.K122.ARSS.10_SW_RZ).
Economical parameters
Roční licence na HW a SW (na základě uzavřené licenční smlouvy) s podporou pro jeden robotický zdicí systém je 200 000,-Kč (bez DPH). Odhadované pořizovací náklady na systém: 2 900 000,-Kč (bez DPH). Roční maximální zisk: 700 000,-Kč (bez DPH). Návratnost systému je cca 4 roky. Roční licence na HW komponenty dle standardních podmínek obsahuje kompletní výrobní výkresovou dokumentaci a nezahrnuje náklady na opravu HW komponentů. Roční licence na SW komponenty dle standardních podmínek obsahuje přístup ke SW online bez časového omezení, aktualizace každý měsíc, technická podpora výrobce, která zahrnuje verifikaci modelu, eliminace chyb systému během 2 pracovních dnů, úpravy a naplnění databáze pod zvláštní požadavky uživatele. Plug-iny pro různé BIM systémy a zdící systémy nejsou součástí standardní licence. Vlastnictví: 1). ČVUT / FSv / katedra technologie staveb (11122), IČO: 68407700 - 90%. 2). DEK a.s., IČ 27636801 - 10%
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze / FSv / katedra technologie staveb
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329