All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Construction technology 3D printing

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F21%3A00354616" target="_blank" >RIV/68407700:21110/21:00354616 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329" target="_blank" >http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Technologie stavebního 3D tisku

  • Original language description

    Technologie stavebního 3D tisku obsahuje opakovatelný sled činností, který vede ke zpracování výsledku stavební aditivní výroby. Technologie umožňuje vyrábět nosné a nenosné stěny stavební aditivní výrobou pomocí průmyslových robotů. Technologie obsahuje SW a HW komponenty: převodník projektové dokumentace BIM, konvertor do prostředí robotů, SW pro tvorbu plánu 3D tisku, systém dopravy aditivní stavební hmoty, kontrolní prvky stavebního díla. Robotický systém stavebního 3D tisku obsahuje robotickou paži se zařízením trysky a řídicí jednotku komunikačně propojenou s robotickou paží, která obsahuje zařízení pro dopravu aditivní hmoty. Systém je opatřen zásobníkem hmoty a míchacím zařízením. Ke HW komponentům byla zpracovaná kompletní technická a výkresová dokumentace. Funkčnost a použitelnost technologie byla ověřena na skutečném stavebním objektu velikosti 9 x 10 m.

  • Czech name

    Technologie stavebního 3D tisku

  • Czech description

    Technologie stavebního 3D tisku obsahuje opakovatelný sled činností, který vede ke zpracování výsledku stavební aditivní výroby. Technologie umožňuje vyrábět nosné a nenosné stěny stavební aditivní výrobou pomocí průmyslových robotů. Technologie obsahuje SW a HW komponenty: převodník projektové dokumentace BIM, konvertor do prostředí robotů, SW pro tvorbu plánu 3D tisku, systém dopravy aditivní stavební hmoty, kontrolní prvky stavebního díla. Robotický systém stavebního 3D tisku obsahuje robotickou paži se zařízením trysky a řídicí jednotku komunikačně propojenou s robotickou paží, která obsahuje zařízení pro dopravu aditivní hmoty. Systém je opatřen zásobníkem hmoty a míchacím zařízením. Ke HW komponentům byla zpracovaná kompletní technická a výkresová dokumentace. Funkčnost a použitelnost technologie byla ověřena na skutečném stavebním objektu velikosti 9 x 10 m.

Classification

  • Type

    Z<sub>tech</sub> - Verified technology

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20101 - Civil engineering

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TH04010329" target="_blank" >TH04010329: Autonomous Robotic Building System</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2021

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    DEKMATIC-3DEK-PRINT

  • Numerical identification

    1118000581

  • Technical parameters

    Technologie umožnuje tisknou objekty s průměrnou rychlostí 1,12 m3/hod resp. 5,10 m2/hod. Průměrná rychlost pohybu koncové trysky je 31,2 cm/sek. Popis zařízení: na stabilizačním podstavci je umístěna robotická paže (KUKA KR 120 Quantec), která obsahuje zařízení trysky. Zařízení pro přípravu aditivní hmoty je spojeno s tryskou pomocí hadice DN30. Systém je ovládán pomocí řídicí jednotky KRC, která je spojena datovým kabelem s robotickou paží (KUKA). Robotickou paži ovládá ovládací přístroj, a elektroinstalace je jištěna elektrickým rozvaděčem. Pro tvorbu plánu 3Dtisku je využité SW AR3DS (v.K122.AR3DS.11_SW_RZ).

  • Economical parameters

    Roční licence na HW a SW (na základě uzavřené licenční smlouvy) s podporou pro jeden stavební systém aditivní výroby je 200 000,-Kč (bez DPH). Odhadované pořizovací náklady na systém: 2 500 000,-Kč (bez DPH). Roční maximální zisk: 350 000,-Kč (bez DPH). Návratnost systému je cca 7 let. Roční licence na HW komponenty dle standardních podmínek obsahuje kompletní výrobní výkresovou dokumentaci a nezahrnuje náklady na opravu HW komponentů. Roční licence na SW komponenty dle standardních podmínek obsahuje přístup ke SW online bez časového omezení, aktualizace každý měsíc, technická podpora výrobce, která zahrnuje verifikaci modelu, eliminace chyb systému během 2 pracovních dnů, úpravy a naplnění databáze pod zvláštní požadavky uživatele. Plug-iny pro různé BIM systémy a zdící systémy nejsou součástí standardní licence. Vlastnictví: 1). ČVUT / FSv / katedra technologie staveb (11122), IČO: 68407700 - 10%. 2). DEK a.s., IČ 27636801 - 90%

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    68407700

  • Owner name

    České vysoké učení technické v Praze / FSv / katedra technologie staveb

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page

    http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329