Robotic autonomous construction production of load-bearing and non-load-bearing walls
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F21%3A00354617" target="_blank" >RIV/68407700:21110/21:00354617 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329" target="_blank" >http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotická autonomní stavební výroba nosných a nenosných stěn
Original language description
Robotický poloprovoz obsahuje HW a SW komponenty, sloužící pro zpracování výsledku stavební výroby - nosných a nenosných svislých konstrukcí. Poloprovoz umožňuje vyrábět nosné a nenosné stěny stavební aditivní výrobou a technologie robotického zdění pomocí průmyslových robotů. Poloprovoz obsahuje dvě sady SW a HW komponent: aditivní stavební výroba a robotické zdění. Každý sada má převodník projektové dokumentace BIM, konvertor do prostředí robotů, SW pro tvorbu plánu výstavby, podpůrné technologické zařízení, kontrolní prvky stavebního díla. Robotický systém obsahuje robotickou paži se zařízením pro aditivní výrobu a robotické zdění a řídicí jednotku komunikačně propojenou s robotickou paží. Systém je opatřen zásobovacím zařízením pro výrobu a dopravu 3D hmoty a lepidla pro zdění. Ke HW komponentům byla zpracovaná kompletní technická a výkresová dokumentace. Funkčnost a použitelnost poloprovozu byla ověřena na skutečném stavebním objektu velikosti 9 x 10 m.
Czech name
Robotická autonomní stavební výroba nosných a nenosných stěn
Czech description
Robotický poloprovoz obsahuje HW a SW komponenty, sloužící pro zpracování výsledku stavební výroby - nosných a nenosných svislých konstrukcí. Poloprovoz umožňuje vyrábět nosné a nenosné stěny stavební aditivní výrobou a technologie robotického zdění pomocí průmyslových robotů. Poloprovoz obsahuje dvě sady SW a HW komponent: aditivní stavební výroba a robotické zdění. Každý sada má převodník projektové dokumentace BIM, konvertor do prostředí robotů, SW pro tvorbu plánu výstavby, podpůrné technologické zařízení, kontrolní prvky stavebního díla. Robotický systém obsahuje robotickou paži se zařízením pro aditivní výrobu a robotické zdění a řídicí jednotku komunikačně propojenou s robotickou paží. Systém je opatřen zásobovacím zařízením pro výrobu a dopravu 3D hmoty a lepidla pro zdění. Ke HW komponentům byla zpracovaná kompletní technická a výkresová dokumentace. Funkčnost a použitelnost poloprovozu byla ověřena na skutečném stavebním objektu velikosti 9 x 10 m.
Classification
Type
Z<sub>polop</sub> - Pilot plant
CEP classification
—
OECD FORD branch
20101 - Civil engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TH04010329" target="_blank" >TH04010329: Autonomous Robotic Building System</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
DEKMATIC
Numerical identification
—
Technical parameters
Poloprovoz umožnuje výstavbu nosných a nenosných stěn s průměrnou rychlostí 5 m2/hod. Popis zařízení: na stabilizačním podstavci je umístěna robotická paže (KUKA KR 120 Quantec). Při robotickém zdění je využité zařízení pro uchopení zdicího prvku, které je spojeno s generátorem podtlaku (Dmychadlo RT 4018-1), který je umístěn na zásobovací paletě, prostřednictvím hadice DN50. Vedle podstavce je uspořádán rektifikační box pro úpravu pozice zdicího prvku. Při aditivní výrobě zařízení pro přípravu aditivní hmoty je spojeno s tryskou pomocí hadice DN30. Systém je ovládán pomocí řídicí jednotky KRC, která je spojena datovým kabelem s robotickou paží (KUKA). Pro tvorbu kladečského plánu je využité SW ARSS (v.K122.ARSS.10_SW_RZ). Pro tvorbu plánu 3Dtisku je využité SW AR3DS (v.K122.AR3DS.11_SW_RZ).
Economical parameters
Roční licence na HW a SW (na základě uzavřené licenční smlouvy) s podporou pro jeden stavební systém aditivní výroby je 350 000,-Kč (bez DPH). Odhadované pořizovací náklady na systém: 3 500 000,-Kč (bez DPH). Roční maximální zisk: 800 000,-Kč (bez DPH). Návratnost systému je cca 5 let. Roční licence na HW komponenty dle standardních podmínek obsahuje kompletní výrobní výkresovou dokumentaci a nezahrnuje náklady na opravu HW komponentů. Roční licence na SW komponenty dle standardních podmínek obsahuje přístup ke SW online bez časového omezení, aktualizace každý měsíc, technická podpora výrobce, která zahrnuje verifikaci modelu, eliminace chyb systému během 2 pracovních dnů, úpravy a naplnění databáze pod zvláštní požadavky uživatele. Plug-iny pro různé BIM systémy a zdící systémy nejsou součástí standardní licence. Vlastnictví: 1). ČVUT / FSv / katedra technologie staveb (11122), IČO: 68407700 - 50%. 2). DEK a.s., IČ 27636801 - 50%
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze / FSv / katedra technologie staveb
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329