All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

By-Pass Aided Sliding Mode Control of Time Delay Systems

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F05%3A02108698" target="_blank" >RIV/68407700:21220/05:02108698 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    By-Pass Aided Sliding Mode Control of Time Delay Systems

  • Original language description

    Unlike the previous results achieved in the field of the Sliding Mode Control (SMC) theory focused on time delay systems the presented SMC scheme for time delay systems consists in another approach to time delay compensation, which is based on functionalextension of Internal Model Control (IMC). Advantageously, the IMC is generally more robust than the Smith predictor based control, therefore the IMC is combined with the SMC of time delay systems in this contribution. In fact, the original Smith predictor based control scheme is proposed to be transformed into IMC-like scheme, when applying so-called bypass for sliding mode presented recently.

  • Czech name

    Řízení systémů s dopravním zpožděním v klouzavém režimu pomocí by-passu

  • Czech description

    Příspěvek se zabývá návrhem řízení v klouzavém režimu pomocí IMC (Internal Model Control) pro systémy se zpožděním. Výhodou kombinace řízení v klouzavém režimu s IMC je mnohem vyšší robustnost než při řízení v klouzavém režimu pomocí Smithova prediktoru.Proto je v příspěvku regulační obvod v zapojení Smithova prediktoru transformován použitím by-passu klouzavého režimu do regulačního obvodu kombinujícího IMC s klouzavým režimem.

Classification

  • Type

    A - Audiovisual production

  • CEP classification

    BC - Theory and management systems

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Center for Applied Cybernetics</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2005

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • ISBN

    80-227-2235-9

  • Place of publication

    Bratislava

  • Publisher/client name

  • Version

  • Carrier ID

    neuvedeno