PIC Controller Autotuning Based on Control Quality Indicators Evaluation

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F07%3A02133395" target="_blank" >RIV/68407700:21220/07:02133395 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Samoseřizování PID regulátorů založené na indikaci kvality regulačního pochodu

Original language description

Přestože existují náročnější řídicí a regulační algoritmy, v průmyslu se preferuje použití PID regulátorů a jejich nastavování probíhá většinou empiricky nebo pomocí experimentů na místě, často s použitím pravidel Zieglera a Nicholse. Příspěvek popisujepřístup využívající množinu indikátorů kvality regulačního pochodu, které jsou spojeny s průběhem Nyquistovy křivky. Novou myšlenkou je vnést do regulační smyčky přechodně kmitání o malé amplitudě, kterým se ještě nevyvolá regulační odezva překračující toleranční pásmo a frekvenční odezvu na toto kmitání vyhodnotit v ustáleném stavu z hlediska amplitudového zesílení a fázového posunu. Navrženou strategii změn frekvence a nastavení parametrů regulátoru dosáhne doporučených hodnot zvoleného indikátoru optimálního seřízení regulátoru. Na rozdíl od metody Aströma a Hägglunda není třeba zapojovat relé ani jinak přerušovat funkci regulačního obvodu v případě potřeby zjistit nové vhodnější seřízení regulátoru.

Czech name

Samoseřizování PID regulátorů založené na indikaci kvality regulačního pochodu

Czech description

Přestože existují náročnější řídicí a regulační algoritmy, v průmyslu se preferuje použití PID regulátorů a jejich nastavování probíhá většinou empiricky nebo pomocí experimentů na místě, často s použitím pravidel Zieglera a Nicholse. Příspěvek popisujepřístup využívající množinu indikátorů kvality regulačního pochodu, které jsou spojeny s průběhem Nyquistovy křivky. Novou myšlenkou je vnést do regulační smyčky přechodně kmitání o malé amplitudě, kterým se ještě nevyvolá regulační odezva překračující toleranční pásmo a frekvenční odezvu na toto kmitání vyhodnotit v ustáleném stavu z hlediska amplitudového zesílení a fázového posunu. Navrženou strategii změn frekvence a nastavení parametrů regulátoru dosáhne doporučených hodnot zvoleného indikátoru optimálního seřízení regulátoru. Na rozdíl od metody Aströma a Hägglunda není třeba zapojovat relé ani jinak přerušovat funkci regulačního obvodu v případě potřeby zjistit nové vhodnější seřízení regulátoru.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA101%2F07%2F1667" target="_blank" >GA101/07/1667: Operation Secured Advanced Control of Thermal Heat and Power Plants</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky

ISBN

978-80-01-03747-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

129-134

Publisher name

ČVUT FS, Ústav přístrojové a řídící techniky

Place of publication

Praha

Event location

Zámek Nové Hrady

Event date

Jun 1, 2007

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—