Controll of the Gantry Crane by Input Shaping
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00178836" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00178836 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Input shaping řízení nekývajícího jeřábu
Original language description
Input shaping řízení nekývajícího jeřábu je založeno na znalosti modelu, na jehož základě je modifikován signál z ovládacího panelu tak, že nedojde při jeho ovládání k rozkývání. Řízení je uskutečněno bez jakéhokoli snímání polohy břemene, jen na základěměření délky závěsu.
Czech name
Input shaping řízení nekývajícího jeřábu
Czech description
Input shaping řízení nekývajícího jeřábu je založeno na znalosti modelu, na jehož základě je modifikován signál z ovládacího panelu tak, že nedojde při jeho ovládání k rozkývání. Řízení je uskutečněno bez jakéhokoli snímání polohy břemene, jen na základěměření délky závěsu.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
AntiSwayCrane
Technical parameters
Matlab Simulink B&R Automation
Economical parameters
cena dohodou
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní