Active control of gantry cranes using partial state feedback from an inertial sensor

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962967" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962967 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://hdl.handle.net/11025/47685" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/47685</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Aktivní řízení portálových jeřábů s využitím částečné stavové zpětné vazby z inerciálního senzoru
Original language description
Práce se zabývá návrhem zpětnovazebního tlumení kmitů břemene neseného portálovým (mostovým) jeřábem. Inerciální jednotka sestávající s tříosého akcelerometru a gyroskopu byla vybrána jako zařízení snímající pohyb přepravované zátěže a umožňující uzavření zpětné vazby. Práce postupně popisuje navazující kroky matematického modelování řízeného systému, jeho identifikace a návrhu řídicího algoritmu. Navrhovaná metoda byla nakonec experimentálně otestována na průmyslovém portálovém jeřábu.
Czech name
Aktivní řízení portálových jeřábů s využitím částečné stavové zpětné vazby z inerciálního senzoru
Czech description
Práce se zabývá návrhem zpětnovazebního tlumení kmitů břemene neseného portálovým (mostovým) jeřábem. Inerciální jednotka sestávající s tříosého akcelerometru a gyroskopu byla vybrána jako zařízení snímající pohyb přepravované zátěže a umožňující uzavření zpětné vazby. Práce postupně popisuje navazující kroky matematického modelování řízeného systému, jeho identifikace a návrhu řídicího algoritmu. Navrhovaná metoda byla nakonec experimentálně otestována na průmyslovém portálovém jeřábu.

Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)