Wave control of the anti-sway gantry crane
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00178837" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00178837 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Vlnové řízení nekývajícího jeřábu
Original language description
Vlnové řízení nekývajícího jeřábu je zalozeno na snímání odezvy z pohonu. Na základě získaného signálu je vyhodnocen akční zásah pro stabilizaci soustavy, a to bez snímání údajů o stabilizovaném členu.
Czech name
Vlnové řízení nekývajícího jeřábu
Czech description
Vlnové řízení nekývajícího jeřábu je zalozeno na snímání odezvy z pohonu. Na základě získaného signálu je vyhodnocen akční zásah pro stabilizaci soustavy, a to bez snímání údajů o stabilizovaném členu.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
WaveCrane
Technical parameters
Matlab-Simulink-BR automation
Economical parameters
cena dohodou
Owner IČO
68407700
Owner name
ČVUT FS, Ústav mechaniky