Control quality frequency indication for continuous controller parameter tuning
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00193552" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00193552 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://dspace.cvut.cz/handle/10467/13634" target="_blank" >https://dspace.cvut.cz/handle/10467/13634</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Frekvenční indikace kvality regulace pro průběžné nastavování parametrů regulátoru
Original language description
Disertační práce se zabývá problematikou samoseřizování zejména u PID regulace. Uvádí přehled vlastností vybraných seřizovacích metod regulátorů a zkušenosti s jejich aplikací, přičemž důraz je kladen na metody, které nepoužívají matematický model regulované soustavy. Na základě zkušeností s aplikací těchto metod jsou stanoveny požadavky na vlastnosti nové seřizovací metody, která je původním přínosem disertační práce a byla ověřena jak simulačně, tak na reálném zařízení. Základem metody je průběžné vyhodnocování frekvenčních indikátorů kvality regulace. Indikátory kvality regulace jsou nástroj poskytovaný lineární teorií, ale jsou použitelné i v nelineárním případě, kdy jsou vyhodnotitelné experimentálně, a přestože se jedná o indikátory definované pro otevřenou regulační smyčku, jsou vyhodnotitelné i v uzavřeném regulačním obvodu. Podle zjištěných hodnot indikátorů kvality jsou upravovány parametry regulátoru tak, aby bylo dosaženo požadovaných hodnot indikátorů kvality regulace. Vyh
Czech name
Frekvenční indikace kvality regulace pro průběžné nastavování parametrů regulátoru
Czech description
Disertační práce se zabývá problematikou samoseřizování zejména u PID regulace. Uvádí přehled vlastností vybraných seřizovacích metod regulátorů a zkušenosti s jejich aplikací, přičemž důraz je kladen na metody, které nepoužívají matematický model regulované soustavy. Na základě zkušeností s aplikací těchto metod jsou stanoveny požadavky na vlastnosti nové seřizovací metody, která je původním přínosem disertační práce a byla ověřena jak simulačně, tak na reálném zařízení. Základem metody je průběžné vyhodnocování frekvenčních indikátorů kvality regulace. Indikátory kvality regulace jsou nástroj poskytovaný lineární teorií, ale jsou použitelné i v nelineárním případě, kdy jsou vyhodnotitelné experimentálně, a přestože se jedná o indikátory definované pro otevřenou regulační smyčku, jsou vyhodnotitelné i v uzavřeném regulačním obvodu. Podle zjištěných hodnot indikátorů kvality jsou upravovány parametry regulátoru tak, aby bylo dosaženo požadovaných hodnot indikátorů kvality regulace. Vyh
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů