Calibration and compensation of force sensors
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00216472" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00216472 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Kalibrace a kompenzace silových čidel
Original language description
Zpráva shrnuje výsledky zkoumání kalibrace a kompenzace silových čidel Mini 45 Force/Torque od firmy ATI Industrial Automation instalovaných na robotu Motoman MA1400 v rámci projektu CloPeMa. Je zdokumentován stav kvality měření získávaných z tohoto čidla a je také popsán postup, kterým byla získána přijatelná kalibrace a kompenzace. Po provedené kalibraci silového čidla se podařilo snížit nepřesnost měření do 1,75 % z měřicího rozsahu.
Czech name
Kalibrace a kompenzace silových čidel
Czech description
Zpráva shrnuje výsledky zkoumání kalibrace a kompenzace silových čidel Mini 45 Force/Torque od firmy ATI Industrial Automation instalovaných na robotu Motoman MA1400 v rámci projektu CloPeMa. Je zdokumentován stav kvality měření získávaných z tohoto čidla a je také popsán postup, kterým byla získána přijatelná kalibrace a kompenzace. Po provedené kalibraci silového čidla se podařilo snížit nepřesnost měření do 1,75 % z měřicího rozsahu.
Classification
Type
V<sub>souhrn</sub> - Summary research report
CEP classification
JR - Other machinery industry
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/7E13018" target="_blank" >7E13018: Clothes Perception and Manipulation</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Number of pages
20
Place of publication
Praha
Publisher/client name
—
Version
—