All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Calibration and compensation of force sensors

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00216472" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00216472 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Kalibrace a kompenzace silových čidel

  • Original language description

    Zpráva shrnuje výsledky zkoumání kalibrace a kompenzace silových čidel Mini 45 Force/Torque od firmy ATI Industrial Automation instalovaných na robotu Motoman MA1400 v rámci projektu CloPeMa. Je zdokumentován stav kvality měření získávaných z tohoto čidla a je také popsán postup, kterým byla získána přijatelná kalibrace a kompenzace. Po provedené kalibraci silového čidla se podařilo snížit nepřesnost měření do 1,75 % z měřicího rozsahu.

  • Czech name

    Kalibrace a kompenzace silových čidel

  • Czech description

    Zpráva shrnuje výsledky zkoumání kalibrace a kompenzace silových čidel Mini 45 Force/Torque od firmy ATI Industrial Automation instalovaných na robotu Motoman MA1400 v rámci projektu CloPeMa. Je zdokumentován stav kvality měření získávaných z tohoto čidla a je také popsán postup, kterým byla získána přijatelná kalibrace a kompenzace. Po provedené kalibraci silového čidla se podařilo snížit nepřesnost měření do 1,75 % z měřicího rozsahu.

Classification

  • Type

    V<sub>souhrn</sub> - Summary research report

  • CEP classification

    JR - Other machinery industry

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/7E13018" target="_blank" >7E13018: Clothes Perception and Manipulation</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2013

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Number of pages

    20

  • Place of publication

    Praha

  • Publisher/client name

  • Version