Effect of tram on-track localization accuracy on the benefits of active wheelsets steering
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F25%3A00385430" target="_blank" >RIV/68407700:21220/25:00385430 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://konferencezelva.cz/soubory/SBORNIK_final_ZELVA_2025.pdf" target="_blank" >https://konferencezelva.cz/soubory/SBORNIK_final_ZELVA_2025.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Vliv přesnosti lokalizace tramvaje na trati na benefity aktivního natáčení dvojkolí
Original language description
Příspěvek představuje výzkum prováděný na Fakultě strojní ČVUT v Praze, zaměřený na integraci aktivních prvků do podvozku moderní nízkopodlažní kloubové tramvaje. Seznamuje čtenáře s technologií aktivního řízení dvojkolí v kolejových vozidlech a nastiňuje novou strategii řízení aktivních prvků v podvozku tramvaje s neotočnými podvozky. Studie se zabývá důležitou výzvou přesného určení polohy vozidla ve složitém městském prostředí, což je nezbytné pro efektivní řízení aktuátorů v podvozku tramvaje. Dále představuje výpočetní (MBS) model tramvaje spolu s modelem testovací trati odrážejícím skutečný segment pražské tramvajové sítě. Primárním cílem je vyhodnotit, jak přesnost lokalizace vozidla na trati ovlivňuje výhody aktivního vedení dvojkolí. Článek hodnotí prostřednictvím MBS simulací vliv na snížení opotřebení kol a kolejnic při porovnání provozu tramvaje s aktivním řízením dvojkolí na městské trati s přesným a nepřesným určováním polohy oproti základnímu stavu s pasivním odpružením. Výsledky ukazují, že i při značné nepřesnosti v určování polohy technologie aktivního řízení dvojkolí významně snižuje opotřebení kol a kolejnic.
Czech name
Vliv přesnosti lokalizace tramvaje na trati na benefity aktivního natáčení dvojkolí
Czech description
Příspěvek představuje výzkum prováděný na Fakultě strojní ČVUT v Praze, zaměřený na integraci aktivních prvků do podvozku moderní nízkopodlažní kloubové tramvaje. Seznamuje čtenáře s technologií aktivního řízení dvojkolí v kolejových vozidlech a nastiňuje novou strategii řízení aktivních prvků v podvozku tramvaje s neotočnými podvozky. Studie se zabývá důležitou výzvou přesného určení polohy vozidla ve složitém městském prostředí, což je nezbytné pro efektivní řízení aktuátorů v podvozku tramvaje. Dále představuje výpočetní (MBS) model tramvaje spolu s modelem testovací trati odrážejícím skutečný segment pražské tramvajové sítě. Primárním cílem je vyhodnotit, jak přesnost lokalizace vozidla na trati ovlivňuje výhody aktivního vedení dvojkolí. Článek hodnotí prostřednictvím MBS simulací vliv na snížení opotřebení kol a kolejnic při porovnání provozu tramvaje s aktivním řízením dvojkolí na městské trati s přesným a nepřesným určováním polohy oproti základnímu stavu s pasivním odpružením. Výsledky ukazují, že i při značné nepřesnosti v určování polohy technologie aktivního řízení dvojkolí významně snižuje opotřebení kol a kolejnic.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Sborník příspěvků konference ŽELVA 2025
ISBN
978-80-01-07468-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
15
Pages from-to
66-80
Publisher name
České vysoké učení technické v Praze
Place of publication
Praha
Event location
Praha
Event date
Sep 9, 2025
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—