GPS and its Usage in Attitude Evaluation

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03132342" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03132342 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

GPS and its Usage in Attitude Evaluation

Original language description

The attitude represents basic navigational data that determine the relationship between an aircraft framework and a reference Earth framework. For the attitude evaluation there is commonly used inertial measurement unit. In case of usage low-cost sensors, the evaluation is affected by error that is caused by sensor's drift, noise and resolution. The error due to the used integration is openended, which is a main disadvantage. One of possible method for error restriction in attitude evaluation is a usageof GPS satellite navigation, GPS receivers respectively. The advantage is that the inaccuracy is not open-ended. However, its output data can be influenced by not only aircraft motion itself but also by actual operational conditions. Even if those disadvantages exist, GPS system can be useful means to increase precision of low-cost inertial navigation unit by data fusion. This paper, therefore, deals with attitude evaluation based on GPS data, its methods, and its precision.

Czech name

GPS a jeho využití pro vyhodnocení orientace letadla

Czech description

Orientace letadla představuje jeden ze základních navigačních údajů. Jedná se o podélný sklon a příčný náklon. Tyto údaje se ve většině případů vyhodnocují na základě změřených úhlových rychlostí a následné integrace jejich transformovaných hodnot. Taktozjištěné hodnoty náklonu a sklonu jsou v případě použití levných senzorů úhlové rychlosti zatíženy značnou chybou. Proto je vyvíjena snaha hledat alternativní způsoby vyhodnocení, a to např. pomocí diferencovaných fázových měření signálů GPS.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JU - Aeronautics, aerodynamics, aeroplanes

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

MOSATT 2007, Proceedings of the International Scientific Conference "Modern Safety Technologies in Transportation"

ISBN

978-80-969760-2-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

8

Pages from-to

237-244

Publisher name

Slovak Transport Society at the Slovak Academy of Sciences

Place of publication

Košice

Event location

Zlata Idka

Event date

Sep 25, 2007

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—