Modelling and Evaluation of Inertial Sensors

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133071" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133071 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Modelling and Evaluation of Inertial Sensors

Original language description

Due to its universal estimation character the Kalman filter (KF) is a versatile mathematical tool usable almost in any area adherent to navigation in any way. A current trend in an inertial navigation uses KF for GPS/INS integration, i.e. for sensor outputs fusion, to obtain better estimation results and enhance the precision of the INS/GPS navigation. One of main influences on the precision and reliability of the GPS/INS system is the selection of subsystem-level sensors. Nowadays, cost of these sensors is the crucial issue and decisive factor for the desired application. Therefore, this article concerns low cost inertial sensors and suggests the methodology for sensor selection, modelling, evaluation and implementation into the Kalman filter design.

Czech name

Modelování a hodnocení inerciálních senzorů

Czech description

Díky univerzálním odhadovacím vlastnostem je Kalmanův filtr (KF) všestranný matematický nástroj používaný téměř ve všech oblastech spjatých jakýmkoli způsobem s navigací. Nynější trend vývoje inerciální navigace využívá KF pro integraci GPS/INS, tedy k fúzi výstupních signálů senzorů, a to tak, aby se zlepšil samotný odhad a zvýšila se přesnost GPS/INS navigačních systémů. Jeden z hlavních vlivů na přesnost a spolehlivost GPS/INS systémů je vhodný výběr senzorů. V dnešní době je především cena těchto senzorů rozhodujícím hlediskem při výběru pro požadovanou aplikaci. Proto se tento článek zabývá levnými inerciálními senzory, navrhuje metodiku pro jejich výběr, modelování, hodnocení a implementaci do návrhu Kalmanova filtru.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JU - Aeronautics, aerodynamics, aeroplanes

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

MDS - Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel - 7. mezinárodní vědecká konference

ISBN

978-80-7231-281-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

9

Pages from-to

97-105

Publisher name

Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií

Place of publication

Brno

Event location

Brno

Event date

Oct 17, 2007

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—