Input Shaping for Whisker Stimulator
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133863" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133863 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Input Shaping for Whisker Stimulator
Original language description
In this paper, we report on a practical (laboratory) application of an input shaping method to a special piezoelectric actuator that is used to stimulate a whisker of a mouse. Precisely controlled tactile stimulation is necessary for neurological experiments studying cerebral processes of a mouse. Standard motivation for input (command) shaping is to suppress lightly damped modes of the actuator. Additionally, an extra requirement on minimizing the width of stimulation pulse appears in this application.
Czech name
Tvarování vstupního signálu pro stimulátor myších vousků
Czech description
Tento článek popisuje praktickou aplikaci metody tvarování vstupního signálu na speciální piezoelektrický manipulátor, sloužící ke stimulování myších vousků. Přesné řízení dotykového ústrojí myši jsou základem pro neurologické experimenty, studující jejímozkové pochody. Standardní použití metody tvarování vstupního signálu si klade za cíl potlačení málo tlumených módů manipulátoru. Navíc se v této aplikaci objeví použití této metody pro minimalizaci šířky stimulujícího pulzu.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of 2007 IEEE Muti-conference on Systems and Control
ISBN
—
ISSN
1085-1992
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
—
Publisher name
National University of Singapore
Place of publication
Singapore
Event location
Singapore
Event date
Oct 1, 2007
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—