Input Command Shaping for Piezoelectric Micro-Manipulators
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03130881" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03130881 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Input Command Shaping for Piezoelectric Micro-Manipulators
Original language description
The paper reports on applications of a special open-loop control technique called input command shaping to different types of piezoelectric micro-manipulators. First, we present a control design for bimorph piezoelectric actuator used for precise tactilestimulation of a whisker of a mouse. We describe a heuristic modification of a standard input shaping method allowing increase in the frequency of stimulating pulses. Second, we present a control design for a stick-slip piezoelectric positioner designedfor a commercial electron microscope to increase the speed and repeatability of positioning.
Czech name
Tvarování vstupního signálu pro piezoelektrické mikromanipulátory
Czech description
Článek popisuje aplikaci přímovazební řídicí metody zvané input commad shaping na různé druhy piezoelektrických mikromanipulátorů. Nejprve prezentujeme návrh pro bimorfní peizoelektrický stimulátor, sloužící pro dotekovou stimulaci myších vousků. Popisujeme heuristickou úpravu standardní metody, která umožňuje zvýšení frekvence stimulačních impulsů. Dále pak popisujeme návrh řízení, zvyšující rychlost a opakovatelnost, pro stick-slip piezoelektrický polohovací stolek vytvořený pro komerční elektronový mikroskop.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
R - Projekt Ramcoveho programu EK
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of 16th Interantional Conference of Process Control 2007
ISBN
978-80-227-2677-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
—
Publisher name
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Place of publication
Bratislava
Event location
Štrbské Pleso
Event date
Jun 11, 2007
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—