Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03146634" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03146634 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/67985556:_____/08:00311209

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots

Original language description

Parallel robots represent way to considerably improve accuracy and speed of industrial machine tools and their centres. This paper deals with the preparatory operations: homing and calibration, which precede the start-up of the robot work, i.e. real control process. Their procedures are discussed with respect to planar parallel robots and their control. In this paper, as a suitable control strategy, the model-based predictive control is considered. The predictive control offers operator to continuouslyinfluence the control process. The control issues relating to planar parallel robots are discussed here.

Czech name

Navádění, kalibrace a model prediktivního řízení pro paralelní roboty

Czech description

Paralelní roboty reprezentují způsob, jak významně zlepšit přesnost a rychlost průmyslových obráběcích strojů a jejich center. Tento příspěvek pojednává o přípravných operacích: počátečním najíždění a kalibraci, jež předcházejí spuštění vlastní práce robotu, tj. reálného procesu řízení. Tyto procedury jsou vysvětleny vzhledem k rovinným paralelním robotům a jejich řízení. Jako vhodný způsob řízení se v tomto příspěvku uvažuje prediktivní řízení, jež nabízí obsluze soustavné ovládání procesu řízení. Otázky řízení jsou zde diskutovány se zaměřením na rovinné paralelní roboty.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

O - Projekt operacniho programu

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

UKACC International Conference on Control 2008 Proceedings

ISBN

978-0-9556152-1-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

University of Manchester

Place of publication

Manchester

Event location

Manchester

Event date

Sep 2, 2008

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—